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龙图腾网获悉东莞市优为科精密电子科技有限公司申请的专利一种精密电子连接器生产用的注塑成型夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510913790.0，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种精密电子连接器生产用的注塑成型夹具是由戴小平;胡金华设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精密电子连接器生产用的注塑成型夹具在说明书摘要公布了：本发明涉及注塑成型夹具技术领域，且公开了一种精密电子连接器生产用的注塑成型夹具，包括注塑机、与注塑机连接的注塑架、安装于注塑架上的六自由度机械臂和修整箱，六自由度机械臂上安装有通过伺服电机驱动的运动发生部件，运动发生部件上连接有可同步上下及左右往复移动的双动架和可交替正反转的交替轴，双动架的往复行程和往复频率循环变化，交替轴转动安装于双动架上，交替轴的底端安装有铰座。本发明创新性地实现了“动态螺旋、倾斜、微区覆盖”的复合三维动态轨迹，通过复合三维动态轨迹使模件在修整液中多维度运动，彻底覆盖模件边缘、模件曲面等传统盲区，抛光效率提升，毛刺残留率降低，显著提高精密电子连接器注塑模件的表面精度。

本发明授权一种精密电子连接器生产用的注塑成型夹具在权利要求书中公布了：1.一种精密电子连接器生产用的注塑成型夹具，包括注塑机（1）、与注塑机（1）连接的注塑架（2）、安装于注塑架（2）上的六自由度机械臂（3）和修整箱（4），其特征在于：六自由度机械臂（3）上安装有通过伺服电机（14）驱动的运动发生部件，运动发生部件上连接有可同步上下及左右往复移动的双动架（301）和可交替正反转的交替轴（302），双动架（301）的往复行程和往复频率循环变化，交替轴（302）转动安装于双动架（301）上，交替轴（302）的底端安装有铰座（5），铰座（5）上分别安装有上齿环（6）和下齿圈（7），铰座（5）上设有通过上齿环（6）驱动且可在45°内往复摆动的摆架（8），摆架（8）上转动套设有可交替正反转的换向轴（17），摆架（8）的底端安装有轴座（9），轴座（9）上转动安装有可在±45°内往复摇动的夹框（10），夹框（10）上设有三轴定位系统（11）及对电子连接器成型模件（12）夹持的电动夹持件（16），修整箱（4）内设有对电子连接器成型模件（12）修整抛光的修整液，注塑架（2）上设有检测元件（18）及热风机（13）； 所述运动发生部件包括通过六自由度机械臂（3）驱动的末端执行架（315）、单动架（303）、转动连接于末端执行架（315）上的垂置丝杠（304）、随动内轴（305）和转动连接于单动架（303）上的平置丝杠（306）、驱动旋套（307）和随动旋套（308），所述伺服电机（14）安装于末端执行架（315）上，所述伺服电机（14）的输出轴端安装有驱动内轴（316），所述驱动旋套（307）通过驱动内轴（316）驱动，所述随动旋套（308）通过随动内轴（305）驱动，所述驱动旋套（307）上分别安装有第一缺齿齿圈（309）和第二缺齿齿圈（310），所述驱动旋套（307）上在对应第一缺齿齿圈（309）和第二缺齿齿圈（310）之间的位置设有两个对称设置的啮合中断区，所述随动旋套（308）上安装有两个全齿齿轮（311），两个所述全齿齿轮（311）分别与第一缺齿齿圈（309）和第二缺齿齿圈（310）啮合连接，所述平置丝杠（306）与双动架（301）传动连接，所述垂置丝杠（304）、平置丝杠（306）和交替轴（302）均通过随动旋套（308）驱动，所述垂置丝杠（304）与末端执行架（315）的转动连接处、平置丝杠（306）与单动架（303）的转动连接处、交替轴（302）与双动架（301）的转动连接处、夹框（10）与轴座（9）的转动连接处均设置有第一螺旋扭簧（312）； 所述驱动旋套（307）的内部固定开设有两端贯通且与驱动内轴（316）滑动连接的主轴槽，所述随动旋套（308）的内部固定开设有两端贯通且与随动内轴（305）滑动连接的副轴槽，所述主轴槽、副轴槽、驱动内轴（316）和随动内轴（305）的横截面均为正多边形结构，所述随动内轴（305）与垂置丝杠（304）之间传动连接有第一传动齿带，所述单动架（303）上转动安装有一同步轴（313），所述同步轴（313）和平置丝杠（306）上均安装有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮正交啮合，所述随动旋套（308）上传动安装有一弹性传动齿带（314），所述同步轴（313）、随动旋套（308）和交替轴（302）均与弹性传动齿带（314）传动连接，所述弹性传动齿带（314）为弹性橡胶材质并可进行弹性拉伸。

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