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龙图腾网获悉连云港苏港石化设备有限公司申请的专利一种流体装卸臂内臂锁紧归位信号反馈装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510913421.1，技术领域涉及：B67D7/42；该发明授权一种流体装卸臂内臂锁紧归位信号反馈装置是由张楚楚;汪梁;孙泽天设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流体装卸臂内臂锁紧归位信号反馈装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种流体装卸臂内臂锁紧归位信号反馈装置，其三个安装板之间任意两个之间的圆心角为一百二十度，从而保证具有安装板的外臂和另外一个外臂的插入槽连接时自动定心，保证同轴度；另外每个安装板上集成设置伸缩件和反射率检测传感器，然后配合插入槽内的三个反射率均不相等的反射块；在对位的过程中，只要有一个反射率检测传感器检测到的反射块的反射率与设定的反射率相等时，则表明对位成功，此时快速控制伸缩件与插入槽内壁抵持实现锁紧，当外臂锁紧后，其固定连接的内臂也锁紧对位，以上将锁紧和检测对位角度信号的装置集成，结构简单，利用了反射率检测传感器的光纤传感具有高灵敏度、高精度的优点，保证检测精度。

本发明授权一种流体装卸臂内臂锁紧归位信号反馈装置在权利要求书中公布了：1.一种流体装卸臂内臂锁紧归位信号反馈装置，其特征在于： 所述流体装卸臂包括外臂（7），以及位于外臂（7）内部同轴固定连接的内臂（8）；相邻两个外臂（7）中，其中一个外臂（7）的端部设有同轴的插入槽（9），两个外臂（7）之间通过插入槽（9）和所述流体装卸臂内臂锁紧归位信号反馈装置锁紧；所述流体装卸臂内臂锁紧归位信号反馈装置包括： 三个安装板（1），其呈圆形阵列分布，且安装在另一个外臂（7）的端部；相邻两个安装板（1）之间对应的圆心角为一百二十度；每个安装板（1）一端的顶面设有伸缩件（2），底面设有反射率检测传感器（3）；伸缩件（2）的伸缩方向与安装板（1）顶面垂直设置； 三个反射块（5），其安装在所述插入槽（9）内；三个反射块（5）呈圆形阵列分布，并分别与所述反射率检测传感器（3）对应设置；三个反射块（5）的反射率均不相等； 控制器（6），其与所述伸缩件（2）和反射率检测传感器（3）信号连接；所述控制器（6）安装在具有所述安装板（1）的外臂（7）的外表面上，以用于在反射率检测传感器（3）检测到对应的反射块（5）后，控制伸缩件（2）与插入槽（9）内壁抵持锁紧。

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