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龙图腾网获悉深圳市喜悦智慧数据有限公司申请的专利应用于高速交通监控的无人机巡航预告警方法及监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120412292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510913319.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权应用于高速交通监控的无人机巡航预告警方法及监测系统是由丁恒;杜国辉;易延松;雷晨;姚文铭;李冬雪;卢蓉设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于高速交通监控的无人机巡航预告警方法及监测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于高速交通监控的无人机巡航预告警方法及监测系统，通过通过部署于高速公路沿线的多个悬停式监测平台实时采集目标路段的动态监测数据，基于动态监测数据识别目标路段中存在的异常事件，并根据异常事件的事件类型生成多级预警信号，传输至指挥中心生成与事件类型匹配的无人机调度指令，控制目标无人机基于路径规划参数移动至异常事件对应的目标位置，并通过目标无人机的外放模块执行与事件类型对应的预警操作，根据异常事件的持续状态调整悬停式监测平台的监测范围，并向目标方向车辆的服务区控制系统发送流量调节指令。本发明可以提升事故预警的时效性与处置方案的系统性，有效降低二次事故发生率并优化应急资源利用效率。

本发明授权应用于高速交通监控的无人机巡航预告警方法及监测系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于高速交通监控的无人机巡航预告警方法，其特征在于，包括： 通过部署于高速公路沿线的多个悬停式监测平台实时采集目标路段的动态监测数据，其中，每个所述悬停式监测平台包含能源供应模块及信号中继模块； 基于所述动态监测数据识别目标路段中存在的异常事件，并根据所述异常事件的事件类型生成多级预警信号； 将所述多级预警信号传输至指挥中心，触发所述指挥中心生成与所述事件类型匹配的无人机调度指令，所述无人机调度指令包含目标无人机的标识及路径规划参数； 控制所述目标无人机基于所述路径规划参数移动至所述异常事件对应的目标位置，并通过所述目标无人机的外放模块执行与所述事件类型对应的预警操作； 基于所述指挥中心反馈的事件处理状态与所述目标无人机的实时状态数据，计算所述异常事件的扩散速率及影响边界变化趋势； 若所述扩散速率超过所述悬停式监测平台的当前监测覆盖半径对应的捕捉能力，则激活相邻悬停式监测平台的协同监测协议，所述协同监测协议包含数据同步频率调整规则及传感器阵列扫描角度互补策略； 通过所述协同监测协议将多个悬停式监测平台的动态监测数据进行时空对齐融合，生成扩展监测数据集合，所述扩展监测数据集合包含跨平台车辆轨迹连续性特征及环境参数叠加效应数据； 根据所述扩展监测数据集合重新计算所述车辆密度特征的空间分布梯度，识别所述影响边界变化趋势中的新增拥堵节点或事故衍生区域； 基于所述新增拥堵节点或事故衍生区域的位置坐标，调整所述悬停式监测平台的多方向传感器阵列的扫描聚焦方向，并增加对所述新增拥堵节点的影像采集帧率； 将调整后的扫描聚焦方向及影像采集帧率参数封装为监测范围更新指令，下发至所有参与协同监测协议的悬停式监测平台； 通过卫星通信单元实时接收各平台执行所述监测范围更新指令的反馈状态，若检测到部分平台未完成参数更新，则启用备用悬停式监测平台替换未响应指令的平台，并重新分配其监测覆盖区域； 基于所述扩展监测数据集合中的车辆轨迹连续性特征，预测目标方向车辆在预设时间段内抵达服务区的概率分布及车流峰值时段； 根据所述概率分布及车流峰值时段生成服务区入口的动态流量调控参数，所述动态流量调控参数包含入口车道分配策略、信号灯相位切换规则及可变信息板内容更新周期； 通过所述服务区控制系统获取实时入口车流量数据及停车位占用状态，并与所述动态流量调控参数进行匹配度分析； 若所述入口车流量数据与预测的车流峰值时段偏差超过预设的容差范围，则根据实时停车位占用状态重新计算车道分配策略中的优先放行车辆类型及放行间隔时长； 将重新计算的车道分配策略与信号灯相位切换规则进行逻辑绑定，生成可动态调整的复合调控指令集； 通过所述服务区控制系统的通信模块向入口信号灯及可变信息板发送所述复合调控指令集，并实时监测指令执行后的车流疏导效率； 若所述车流疏导效率低于预期阈值，则触发所述悬停式监测平台对服务区周边路段进行二次扫描，获取更新后的车辆密度特征并重新生成所述动态流量调控参数。

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