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龙图腾网获悉山东盛优佳生物防控有限责任公司;济宁市林业保护和发展服务中心((济宁市野生动植物保护中心、济宁市林业科学研究院))申请的专利一种林业防虫驱虫石灰抹涂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120394250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510909587.6，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种林业防虫驱虫石灰抹涂装置是由张立根;胡猛;李素茵设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种林业防虫驱虫石灰抹涂装置在说明书摘要公布了：本发明涉及石灰抹涂技术领域，具体涉及一种林业防虫驱虫石灰抹涂装置，包括位移模块，所述位移模块顶部设置有调节模块，所述调节模块设置有升降模块与抹涂模块，所述位移模块包括安装板，所述安装板底部设置有若干支撑轮，所述抹涂模块包括固定板，所述固定板底部设置有转动板。本发明中，通过安装座设置有抹涂块与喷涂管，可通过升降模块使抹涂模块向下移动，从而使喷涂管对树干从上到下进行喷涂，可通过抹涂块对喷涂的石灰水进行滚刷，可使动力电机带动传动轴转动，使滑动块围绕树干转动，调整抹涂模块的位置，进而对树干表面逐渐进行涂抹，有利于降低工作人员的工作量，有利于减轻工作人员的负担。

本发明授权一种林业防虫驱虫石灰抹涂装置在权利要求书中公布了：1.一种林业防虫驱虫石灰抹涂装置，包括位移模块（100），位移模块（100）顶部设置有调节模块（200），调节模块（200）设置有升降模块（300）与抹涂模块（400），位移模块（100）包括安装板（110），安装板（110）底部设置有若干支撑轮（120），抹涂模块（400）包括固定板（410），固定板（410）底部设置有转动板（420），转动板（420）设置有安装座（430），其特征在于，安装座（430）设置有抹涂块（440）与喷涂管（450），调节模块（200）包括弧形框一（210）、弧形框二（220）、滑动块（230）、定位杆（240），弧形框一（210）内部与弧形框二（220）滑动连接，滑动块（230）与弧形框二（220）内部固定连接，滑动块（230）与定位杆（240）固定连接，弧形框一（210）内部固定连接有半齿环一（211），定位杆（240）固定连接有半齿环二（241），弧形框二（220）内部固定连接有动力电机（221），动力电机（221）输出端传动连接有与弧形框二（220）转动连接的传动轴（222），传动轴（222）固定套接有滚动齿轮（223），半齿环一（211）与半齿环二（241）均与滚动齿轮（223）啮合传动； 安装板（110）开设有连接槽（112），连接槽（112）内部设置有两个夹持杆（130），夹持杆（130）固定连接有与连接槽（112）转动连接的转动轴（131），且一个转动轴（131）与另一个转动轴（131）内部转动连接； 连接槽（112）内部固定连接有检测座（150），检测座（150）内部固定连接有距离传感器； 在将位移模块（100）向树干移动时，使树干位于两个夹持杆（130）之间，在将夹持杆（130）倾斜一定角度，将夹持杆（130）倾斜角度设为∠P，在将树干抵在两个夹持杆（130）上后，通过距离传感器检测检测座（150）与树干的距离L1，在对位移模块（100）与树干俯视时，设树干圆心位置为A点，树干半径为R，转动轴（131）圆心位置为B点，而树干与一个夹持杆（130）接触点为C点，同时将检测座（150）位置设为D点，由于转动轴（131）与检测座（150）的位置固定，则BD线段的长度L2固定，而AD线段长度为L1与R的和，AB长度为L1、L2、R三者之和，且此时AB、AC、BC三个线段可组成直角三角形，而夹持杆（130）的倾斜角度∠P确定，这样sinP等于R除以L1、L2、R三者之和，其中角度P、长度L1、长度L2的值均已知，这样能够得到树干半径R的值； 根据树干半径R重新确定夹持杆（130）的张开角度，其中，由于检测座（150）与弧形框二（220）圆心两者的长度L3值确定，这样在树干圆心与弧形框二（220）圆心重合时，AB线段的长度为L2与L3的和，这样能够根据R与AB线段长度的比值重新确定夹持杆（130）的倾斜角度p，即得出在树干半径为R，树干圆心与弧形框二（220）圆心重合时，夹持杆（130）的倾斜角度p； 在确定夹持杆（130）倾斜角度p后，使两个夹持杆（130）相背转动，使夹持杆（130）转动到对应倾斜角度p，然后再次推动位移模块（100），使树干贴靠在两个夹持杆（130）上，这时树干轴线将会与弧形框二（220）的轴线重合。

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