安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司吴艳飞获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司申请的专利一种基于人工智能的无人驾驶车辆的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397007B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905010.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于人工智能的无人驾驶车辆的控制方法及系统是由吴艳飞;余结;孙超设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于人工智能的无人驾驶车辆的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于无人驾驶车辆路径控制与体验优化技术领域，提供了一种基于人工智能的无人驾驶车辆的控制方法及系统，所述方法包括：在无人驾驶车辆搭载当前乘客进行游览的过程中，持续采集对应于历经路径收敛变化路况的局部行驶数据。本发明通过构建基于路径结构收敛强度与乘客体验感响应之间关联趋势的评分修正机制，实现了对无人驾驶车辆路径选择评分的动态优化。本发明首次引入乘客个体在路径收敛变化过程中的主观体验感指数降幅作为修正依据，并结合景点游历价值的变化趋势，构建出评分值的加权调整模型，能够识别出“收敛越剧烈、体验越差”的敏感结构，从而对评分结果进行更符合实际感知的修正。
本发明授权一种基于人工智能的无人驾驶车辆的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在无人驾驶车辆搭载当前乘客进行游览的过程中，持续采集对应于历经路径收敛变化路况的局部行驶数据； 在所采集的局部行驶数据达到预设数量后，当无人驾驶车辆即将进入新的路径收敛变化路况时，获取该路径收敛变化路况对应的初始路径选择评分值，并将其设定为待修正评分值； 基于所采集的局部行驶数据，从中提取若干份路径收敛强度依次递增的目标数据； 分别解析各目标数据中当前乘客在路径收敛变化前后的体验感指数，计算对应的体验感指数降幅； 分析体验感指数降幅是否随着路径收敛强度的增加而呈现递增趋势，若是，则筛选出与当前路径收敛变化路况的路径收敛强度处于同一预设范围内的若干参照数据； 基于若干参照数据，确定综合体验感指数降幅，并获取对应的综合景点游历值降幅，根据综合体验感指数降幅与综合景点游历值降幅共同调整待修正评分值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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