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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所申请的专利分布式涵道旋翼组合的短距垂直起降无人机及其控制模式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905376.5，技术领域涉及：B64U10/20；该发明授权分布式涵道旋翼组合的短距垂直起降无人机及其控制模式是由朱耀武;达兴亚;刘备;辛宏博;郭龙凯;王英豪设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式涵道旋翼组合的短距垂直起降无人机及其控制模式在说明书摘要公布了：本发明属于航空飞行器设计领域，公开了一种分布式涵道旋翼组合的短距垂直起降无人机及其控制模式。无人机采用翼身融合布局，尾翼采用T尾布局；机身两侧的机翼从内至外依次分为内机翼和外机翼；采用翼上融合设计，在机翼上表面后部设置左右对称的分布式涵道动力模块，分布式涵道动力模块包括数量相同的并列涵道风扇；内机翼和外机翼之间安装旋翼支杆，旋翼支杆采用反对称杆式外形，前端安装牵引式旋翼，后端安装推进式旋翼；旋翼支杆内腔安装舵机。控制模式包括巡航模式、垂直起降模式和短距起降模式。可实现短距起降和垂直起降，解决了高原环境下“起降场地受限‑载重性能不足‑抗风能力薄弱”的多目标冲突问题，具有工程实用价值。

本发明授权分布式涵道旋翼组合的短距垂直起降无人机及其控制模式在权利要求书中公布了：1.一种分布式涵道旋翼组合的短距垂直起降无人机，其特征在于，所述的无人机采用翼身融合布局，尾翼采用T尾布局； 机身（1）两侧的机翼从内至外依次分为内机翼（2）和外机翼（3）；内机翼（2）的上表面后部采用翼上融合设计，设置左右对称的分布式涵道动力模块（7），两侧的分布式涵道动力模块（7）包括数量相同的并列的涵道风扇； 内机翼（2）和外机翼（3）之间安装旋翼支杆（6），旋翼支杆（6）的中心轴线与机身（1）的中心轴线平行；旋翼支杆（6）采用反对称杆式外形，前方朝向机头，后方朝向尾翼；旋翼支杆（6）的前端安装前旋翼（8），前旋翼（8）为牵引式旋翼，后端安装后旋翼（9），后旋翼（9）为推进式旋翼；旋翼支杆（6）内腔安装舵机（11），旋翼支杆（6）中心与无人机重心（10）之间的弦向位置偏差不大于机翼平均气动弦长的5%；舵机（11）同时控制对应的前旋翼（8）和后旋翼（9）进行倾转； 尾翼包括水平尾翼（4）和垂直尾翼（5），水平尾翼（4）位于垂直尾翼（5）的顶端； 所述的涵道风扇的安装角为0°~15°，安装角为涵道风扇推力线与机身（1）的中心轴线之间的夹角； 所述的安装角的选择过程如下： S10.根据机翼翼型与分布式涵道动力模块（7）位置的当地弦长，初步确定安装角的范围，要求涵道风扇的进气涵道与机翼上表面的曲面面型融合，不发生气流分离，确保涵道风扇实现机翼上表面边界层吸除； S20.安装角使涵道风扇推力具有升力分量，在平衡无人机的短距起降要求和载重能力的基础上，最终确定安装角。

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