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龙图腾网获悉山东鑫仁和印务有限公司申请的专利一种药品包装盒取放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905816.7，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种药品包装盒取放装置是由靳绍林设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药品包装盒取放装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种药品包装盒取放装置，属于药品封装技术领域，包括取放管体、驱动组件、夹取组件、提升组件以及活塞组件，所述取放管体安装在机械臂上并由机械臂控制移动，所述提升组件活动设置在所述取放管体底部，所述活塞组件设置在所述取放管体内部，所述驱动组件安装在所述取放管体侧壁上，用于带动所述活塞组件以及所述提升组件相较于所述取放管体上下移动，所述活塞组件上移时将合拢平叠的药品包装盒吸附至所述提升组件底部，所述提升组件上移时牵引合拢平叠的药品包装盒展开。本发明实施例相较于现有技术，在取放药品包装盒时，能够针对药品包装盒进行稳定夹取，从而提高药品包装盒的取放效果以及取放效率。

本发明授权一种药品包装盒取放装置在权利要求书中公布了：1.一种药品包装盒取放装置，其特征在于，包括取放管体（10）、驱动组件（20）、夹取组件（30）、提升组件（40）以及活塞组件（50）； 所述取放管体（10）安装在机械臂上并由机械臂控制移动； 所述提升组件（40）活动设置在所述取放管体（10）底部，所述活塞组件（50）设置在所述取放管体（10）内部； 所述驱动组件（20）安装在所述取放管体（10）侧壁上，用于带动所述活塞组件（50）以及所述提升组件（40）相较于所述取放管体（10）上下移动； 所述活塞组件（50）上移时将合拢平叠的药品包装盒吸附至所述提升组件（40）底部，所述提升组件（40）上移时牵引合拢平叠的药品包装盒展开； 所述夹取组件（30）铰接设置在所述取放管体（10）外壁上，当合拢平叠的药品包装盒展开后，所述夹取组件（30）自展开的药品包装盒侧方伸入药品包装盒内侧， 所述取放管体（10）侧壁上沿长度方向开设有第一槽口（101），所述取放管体（10）顶部固定设置有顶板（102）； 所述驱动组件（20）包括气缸（201）、第一连杆（202）以及升降柱（203）； 所述气缸（201）设置在所述顶板（102）底部，所述升降柱（203）活动设置在所述取放管体（10）内部，所述第一连杆（202）一端与所述气缸（201）输出端相连，另一端自所述第一槽口（101）延伸至所述取放管体（10）内部并与所述升降柱（203）固定连接； 所述活塞组件（50）包括第二连杆（501）以及活塞块（502）； 所述活塞块（502）活动设置在所述取放管体（10）内部并位于所述升降柱（203）下方，所述第二连杆（501）一端与所述活塞块（502）固定连接，另一端与所述升降柱（203）固定连接。

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