中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司徐振华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司申请的专利基于航拍图像的光伏支架三维模型构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510908329.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于航拍图像的光伏支架三维模型构建方法及系统是由徐振华;刘永博;缪芳列;袁志军;魏学军;杜卫刚设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于航拍图像的光伏支架三维模型构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维模型构建技术领域，具体涉及基于航拍图像的光伏支架三维模型构建方法及系统，考虑到反光噪声影响，首先确定反射抑制因子以分离反射噪声源，保留漫反射的基底纹理；而后结合光伏支架的刚性和周期性特征所确定的边缘方向一致性对每个像素点进行几何显著度的综合确定；进一步地结合光伏支架的排列会使得边缘链呈现平行性以及连续性的特征，确定显著边缘链的参考连续性以及与相邻显著边缘链之间的拓扑关联度；最后基于每个像素点的几何显著度以及所处边缘链的参考连续性和拓扑关联度，筛选出支架主梁边缘点；从而根据支架主梁边缘点构建更为准确地光伏支架三维模型。
本发明授权基于航拍图像的光伏支架三维模型构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于航拍图像的光伏支架三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取光伏支架航拍影像；确定光伏支架航拍影像中每个像素点的偏振梯度模长和偏振梯度方向；将所述光伏支架航拍影像划分为至少两个局部图像块； 在每个局部图像块中，根据每个像素点的偏振梯度模长、偏振梯度模长的整体偏差情况以及每个像素点在光伏支架点云中对应的法向量方向的整体相似情况，确定每个像素点的几何显著度； 基于像素点的偏振梯度方向延伸趋势，确定显著边缘链；根据显著边缘链的长度、曲率以及其中的几何显著度分布情况，确定对应的参考连续性；根据每个显著边缘链与邻近边缘链之间的整体偏差情况，确定对应的拓扑关联度； 根据所述几何显著度、所述参考连续性以及所述拓扑关联度，确定每个像素点的综合结构置信度；根据所述综合结构置信度筛选出支架主梁边缘点；根据所述支架主梁边缘点进行光伏支架三维模型构建。
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