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龙图腾网获悉中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利一种轨道道岔异物检测及类型分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905288.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种轨道道岔异物检测及类型分析方法及系统是由李鑫;葛金明;陈恬雨;任立宇;洪诚康;汪华靖;涂文豪设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道道岔异物检测及类型分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道道岔异物检测及类型分析方法及系统，在列车前端设置有第一摄像机组，通过预设的目标检测模型识别道岔位置，并通过预设的异物检测模型标定道岔内的异物；通过第二摄像机组拍摄标定到道岔内异物的图像作为待分析图像；通过预设的车轮碾压轨迹检测模型在待分析图像中提取异物上车轮碾压的第二边界区域，并对待分析图像中的异物进行粗分类，得到粗分类结果，根据异物图中粗分类结果选择边界检测策略识别第一边界区域；通过深度学习网络在第一边界区域和第二边界区域中分别提取对应的纹理特征，并将提取的纹理特征进行一一映射得到映射关系组，再通过映射关系组分析得到特征变化率，通过多特征分析策略分析得到具体异物类型。

本发明授权一种轨道道岔异物检测及类型分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道道岔异物检测及类型分析方法，其特征在于，包括： 道岔异物识别步骤，在列车前端设置有第一摄像机组，利用第一摄像机组拍摄轨道视频，并进行抽帧检测，再通过预设的目标检测模型识别道岔位置，并通过预设的异物检测模型标定道岔内的异物，截取视频中对应的图像作为异物图； 图像采集步骤，通过列车车轮后方设置的第二摄像机组拍摄标定到道岔内异物的图像作为待分析图像； 图像处理步骤，通过预设的车轮碾压轨迹检测模型在待分析图像中提取异物上车轮碾压的第二边界区域，并对待分析图像中的异物进行粗分类，得到粗分类结果，所述粗分类结果包括硬物以及柔性异物，根据粗分类结果在异物图中选择边界检测策略识别边界区域作为第一边界区域； 细节特征提取步骤，通过深度学习网络在第一边界区域和第二边界区域中分别提取对应的纹理特征，并将提取的纹理特征进行一一映射得到映射关系组，再通过映射关系组分析得到特征变化率，所述特征变化率包括纹理对比率、颜色对比率和形状对比率，再根据所述纹理对比率、颜色对比率和形状对比率通过多特征分析策略分析得到具体异物类型；所述多特征分析策略包括将特征变化率结合粗分类的概率权重，采用加权投票机制输出异物类型，所述特征变化率与粗分类结果存在冲突时，根据不同特征的可信度动态调整权重。

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