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龙图腾网获悉深圳中集智能停车有限公司;中集物联科技有限公司;中集集装箱(集团)有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司;江苏连云港港口股份有限公司申请的专利AGV双层停车库及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120401874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510899839.1，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权AGV双层停车库及其控制方法是由刘强;肖常青;岳超;康洪健;刘浩设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV双层停车库及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种AGV双层停车库及其控制方法。AGV双层停车库包括停车架、挂钩单元、载车板、AGV搬运单元以及车位检测单元；停车架包括多个沿竖向设置的停车柱；挂钩单元包括第一挂钩和第二挂钩；车位检测单元包括反射镜、以及传感器；反射镜设置在停车柱或第二挂钩上。在上层停车位上未承载有载车板时，车位检测单元的反射镜处于反光位置，传感器能够接收到反射的光信号，从而可以直接判断上层停车位上未承载有载车板，可以将载车板移动至上层停车位。在传感器未接收到反射的光信号时，不能向上层停车位搬运载车板。通过传感器是否接收到反射镜反射的光信号，直接判断上层停车位是否承载有载车板，不需要通过软件记忆，提高了停车位的安全性。

本发明授权AGV双层停车库及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种AGV双层停车库，其特征在于，包括： 停车架，包括多个沿竖向设置的停车柱；多个所述停车柱水平间隔设置；多个所述停车柱之间形成有上下间隔的上层停车位和下层停车位； 挂钩单元，包括第一挂钩和第二挂钩；所述第一挂钩和第二挂钩分别设置在所述停车柱上，且所述第一挂钩位于所述第二挂钩的上方； 载车板，其能够分别承载于第一挂钩和第二挂钩上，以使得所述载车板能够承载于上层停车位和下层停车位； AGV搬运单元，其用于承载和举升所述载车板，以能够带动所述载车板在上层停车位和下层停车位之间移动； 车位检测单元，包括反射镜以及传感器；所述反射镜设置在所述停车柱或所述第二挂钩上，以能够在反光位置和偏转位置之间切换；所述传感器能够发出和接收光信号，所述传感器设置在所述AGV搬运单元上，以在所述AGV搬运单元相对于所述停车架移动至预设位置时，所述传感器能够正对所述反射镜，以在所述反射镜处于反光位置时，所述传感器能够接收到反射的光信号； 其中，所述反射镜配置为在所述上层停车位未承载有载车板时，所述反射镜处于反光位置； 所述车位检测单元还包括拉绳；所述反射镜可转动的连接在所述停车柱或第二挂钩上，以能够在反光位置和偏转位置之间转动；所述拉绳的下端固定在所述反射镜上，所述拉绳的上端固定在第一挂钩上； 其中，在所述载车板承载于第一挂钩上时，所述载车板能够抵顶所述拉绳，以能够带动所述拉绳的下端向上移动，使得所述反射镜能够从反光位置向偏转位置转动； 所述车位检测单元还包括第一导轮；所述第一导轮固定在所述停车柱或所述第一挂钩上，所述拉绳绕设在第一导轮上； 所述拉绳包括第一段和第二段；所述第一段的一端固定在所述第一挂钩上，另一端绕设在所述第一导轮上；所述第二段的一端固定在所述反射镜上，另一端绕设在所述第一导轮上；所述第一段的延伸方向和第二段的延伸方向具有夹角； 所述反射镜包括相对的第一端和第二端；所述反射镜的第一端绕水平方向的轴线可转动的连接在停车柱或第二挂钩上，所述反射镜的反射面设置在所述反射镜的第二端；所述拉绳的下端固定连接在所述第一端朝向所述第二端的位置或固定连接在第二端上，以能够带动所述反射镜向上转动，使得所述反射镜能够从反光位置朝向偏转位置转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳中集智能停车有限公司;中集物联科技有限公司;中集集装箱(集团)有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司;江苏连云港港口股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区福园二路9号办公楼401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。