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龙图腾网获悉成都市技师学院(成都工贸职业技术学院、成都市高级技工学校、成都铁路工程学校)申请的专利基于无人机的铁路轨道表面感知检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120383031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510888173.X，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权基于无人机的铁路轨道表面感知检测系统是由王清平;肖利;魏智丽设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的铁路轨道表面感知检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道表面检测技术领域，尤其为基于无人机的铁路轨道表面感知检测系统，包括固定在无人机上的固定杆和控制器，固定杆的底端通过连接杆铰接有安装杆，安装杆处于配平状态，连接杆与安装杆固定连接，安装杆的底端左右两侧分别通过连接器固定连接有光源和第一高速相机，安装杆的中间位置固定连接有第二高速相机，固定高度飞行状态下，光源发出的光线能够经轨道表面反射后被第一高速相机捕捉，本发明能够在无人机进行图像采集的过程中，抑制安装杆上光源和高速相机的大角度波动，增加平稳性，增加获得高质量图像的能力。

本发明授权基于无人机的铁路轨道表面感知检测系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机的铁路轨道表面感知检测系统，包括固定在无人机（1）上的固定杆（10）和控制器（14），其特征在于：固定杆（10）的底端通过连接杆（7）铰接有安装杆（2），安装杆（2）处于配平状态，安装杆（2）的底端左右两侧分别通过连接器（11）固定连接有光源（3）和第一高速相机（4），安装杆（2）的中间位置固定连接有第二高速相机（13），固定高度飞行状态下，光源（3）发出的光线能够经轨道（5）表面反射后被第一高速相机（4）捕捉； 固定杆（10）和安装杆（2）上均固定连接有倾斜传感器（9），安装杆（2）的两侧固定连接有向下的激光测距器（12）； 固定杆（10）和安装杆（2）之间通过铰链转动连接有伸缩杆（6），通过伸缩杆（6）抑制无人机（1）倾斜度快速改变时的安装杆（2）的倾斜，并在无人机（1）倾斜度完成改变后，对安装杆（2）实现有效限位，维持飞行过程中的安装杆（2）平稳； 伸缩杆（6）包括外筒（61），外筒（61）的内侧滑动连接有内杆（62），内杆（62）的顶端与固定杆（10）的底端铰接，外筒（61）的内侧滑动连接有第二活塞（612）和第三活塞（619），第二活塞（612）和第三活塞（619）之间存有密闭的间隙（66），通过封闭的间隙（66）实现对第二活塞（612）的范围内限位，第二活塞（612）的顶端与内杆（62）固定连接； 内杆（62）的底端内侧开设有腔，腔内滑动连接有第一活塞（68），第一活塞（68）将腔分为上部的上气室（65）和下部的下气室（67），上气室（65）上侧连通有气房（621），气房（621）体积为腔体积的10倍以上，下气室（67）为可活动的空间，下气室（67）与间隙（66）连通，无人机（1）出现倾斜变化时，因腔的直径小于外筒（61）的内侧直径，第二活塞（612）能够敏感的迫使第一活塞（68）快速运动，增加对内杆（62）运动趋势的敏感性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都市技师学院(成都工贸职业技术学院、成都市高级技工学校、成都铁路工程学校)，其通讯地址为：611743 四川省成都市郫县红光镇港通北三路1899号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。