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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利融合Prompt提示机制的RT-Detr智慧交通目标检测优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510889894.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权融合Prompt提示机制的RT-Detr智慧交通目标检测优化方法及系统是由李丹;汤军;高岩;杨佳伟设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合Prompt提示机制的RT-Detr智慧交通目标检测优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合Prompt提示机制的RT‑Detr智慧交通目标检测优化方法包括：获取环境数据，并对环境数据进行预处理；预处理的环境数据通过特征调制模型进行特征调制，获得环境特征编码，环境特征编码包括坐标特征编码和类别特征编码；环境特征编码基于预先训练的目标检测模型进行交通检测预测，获得预测结果。本发明公开了一种融合Prompt提示机制的RT‑Detr智慧交通目标检测优化方法及系统，通过box提示精确目标特征定位，使用类别解码模块获得更精确的目标特征，使用解耦的分类头实现类别预测。从而智慧交通边端AI系统中实现更精确目标检测结果。

本发明授权融合Prompt提示机制的RT-Detr智慧交通目标检测优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合Prompt提示机制的RT-Detr智慧交通目标检测优化方法，其特征在于，包括： 获取环境数据，并对环境数据进行预处理； 预处理的环境数据通过特征调制模型进行特征调制，获得环境特征编码，所述环境特征编码包括坐标特征编码和类别特征编码； 所述环境特征编码基于经过预先训练的目标检测模型进行交通检测预测，获得预测结果； 其中，目标检测模型包括类别特征解码机制和坐标特征解码机制；坐标特征解码机制将环境特征编码中的坐标特征编码进行解码，获得坐标特征解码，坐标特征解码通过框预测头机制获得坐标框，坐标框经过坐标框编码机制进行坐标框编码，获得坐标框编码； 所述类别特征解码机制获取环境特征编码中的类别特征编码，并将获得坐标框编码和类别特征编码通过类别预测头机制进行组合预测，获得类别预测头； 坐标特征解码机制包括以下算法： 目标坐标为Box1,； 目标坐标归一化Box2,； 高斯矩阵M，； ，为尺度缩放因子，Box3是Box2进行box坐标高纬度的高斯表达，box坐标为边界框坐标，为输入模型的图像尺寸； Vb为坐标向量特征,，是深度学习框架里的词嵌入层，作为嵌入embed向量，所述embed向量为嵌入向量，其中的2表示输入的词汇表大小，而C表示每个嵌入向量的维度； 所述类别特征解码机制包括： 将Vb与可学习查询向量Qb进行cat连接，获得新向量进行自注意力机制和残差连接的结果； 新向量进行自注意力机制和残差连接的结果与图像特征进行交叉注意力机制与残差连接，获得连接结果； 连接结果通过前馈神经网络层获得坐标向量特征Vb在图像特征进行解码。

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