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龙图腾网获悉江苏京上数控机床有限公司申请的专利一种桁架式送料结构及用于数控机床的升降送料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510886980.8，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种桁架式送料结构及用于数控机床的升降送料方法是由王晓龙;胡琳珠设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架式送料结构及用于数控机床的升降送料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桁架式送料结构及用于数控机床的升降送料方法，涉及数控机床上下料领域，包括支座以及设置在支座上的三轴输送单元，三轴输送单元上设置有对工件进行抓取的五轴夹爪单元，所述五轴夹爪单元包括安装在三轴输送单元上的两个安装块，所述安装块上设置有呈圆环状等距设置的四个气动式夹持座，所述气动式夹持座通过气源驱动进行同步相向运动，所述气动式夹持座的设置有分离式压板，所述气动式夹持座的底部开设有贯穿侧面的对接槽，所述对接槽中插接有夹爪，通过上述结构之间的配合，可以在需要时自动对夹爪进行更换，从而不再需要停机进行人工操作，使得送料结构的适用性更好。

本发明授权一种桁架式送料结构及用于数控机床的升降送料方法在权利要求书中公布了：1.一种桁架式送料结构，包括支座（1）以及设置在支座（1）上的三轴输送单元（101），三轴输送单元（101）上设置有对工件进行抓取的五轴夹爪单元，其特征在于，所述五轴夹爪单元包括安装在三轴输送单元（101）上的两个安装块（2），所述安装块（2）上设置有呈圆环状等距设置的四个气动式夹持座（21），所述气动式夹持座（21）通过气源驱动进行同步相向运动，所述气动式夹持座（21）的设置有分离式压板（22），所述气动式夹持座（21）的底部开设有贯穿侧面的对接槽（23），所述对接槽（23）中插接有夹爪（24），所述气动式夹持座（21）的一侧开设有贯穿夹爪（24）并延伸至夹爪（24）另一侧的螺纹槽（25），所述分离式压板（22）上转动连接有锁紧螺柱（26），所述气动式夹持座（21）靠近分离式压板（22）的一侧开设有平移导槽（27），所述平移导槽（27）的内侧面滑动连接有支撑导板（28），所述支撑导板（28）与分离式压板（22）固定连接，所述锁紧螺柱（26）转动向螺纹槽（25）外部移动时，分离式压板（22）在支撑导板（28）的支撑导向下向远离气动式夹持座（21）的方向移动； 所述夹爪（24）包括连接部（241）以及夹持部（242），所述连接部（241）的形状以及尺寸规格均与对接槽（23）相适配，且所述螺纹槽（25）开设在连接部（241）上，位于内置槽（41）中的所述夹爪（24）上的夹持部（242）嵌入内置槽（41）内部，且连接部（241）位于内置槽（41）外部； 所述安装块（2）的外部设置有驱动单元，所述驱动单元用于驱动锁紧螺柱（26）转动并松开对夹爪（24）的位置限制； 所述支座（1）上安装有夹爪台（4），所述夹爪台（4）上开设有若干组内置槽（41），内置槽（41）用于放置夹爪（24）； 所述驱动单元包括设置在安装块（2）上的安装座（3），所述安装座（3）的底部设置有延伸板（31），所述安装座（3）与延伸板（31）的内部开设有同一安装腔，位于安装座（3）上的所述安装腔内侧面转动连接有内螺纹套管（32），位于延伸板（31）上的所述安装腔内侧面转动连接有转轴（33），所述转轴（33）的外部设置有小带轮（34），所述内螺纹套管（32）的外部设置有大带轮（35），所述小带轮（34）与大带轮（35）之间设置有传动带（36），所述锁紧螺柱（26）的头部设置有六角沉槽（37），所述转轴（33）的外部设置有六角柱（38），所述六角柱（38）的尺寸以及规格均与六角沉槽（37）相适配，所述气动式夹持座（21）同步向外移动至行程末端时，所述六角柱（38）嵌插进入六角沉槽（37）中。

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