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龙图腾网获悉上海山潜智能科技有限公司申请的专利煤矿井下皮带输送机张紧装置张力优化控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510885594.7，技术领域涉及：B65G23/44；该发明授权煤矿井下皮带输送机张紧装置张力优化控制系统及方法是由丁伯中设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿井下皮带输送机张紧装置张力优化控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了煤矿井下皮带输送机张紧装置张力优化控制系统及方法，涉及张紧装置优化控制技术领域；该方法包括：S1，实时采集多源张紧数据，对多源张紧数据进行数据预处理；S2，基于历史多源张紧数据预测煤流负载，对张紧装置采取动态补偿措施；S3，结合多源张紧数据与煤流负载预测结果，对混合执行机构进行协同分配，并基于协同分配结果进行自动化调控；S4，基于多源张紧数据实时检测异常，并进行早期预警；S5，根据实时多源张紧数据进行安全风险评估，结合安全风险评估结果与异常检测结果，采取自适应调控措施；解决了因皮带张力出现高频脉动和短时冲击难以及时调节从而引发故障的问题。

本发明授权煤矿井下皮带输送机张紧装置张力优化控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.煤矿井下皮带输送机张紧装置张力优化控制方法，其特征在于，包括： S1，实时采集多源张紧数据，对多源张紧数据进行数据预处理，并建立多源张紧数据库； S2，基于历史多源张紧数据预测煤流负载，根据煤流负载预测结果对张紧装置采取动态补偿措施； 所述基于历史多源张紧数据预测煤流负载的具体过程为： 获取当前煤流负载数据，并通过图像处理算法处理视觉煤流图像，提取ROI区域的均值得到当前煤流监测图像的特征均值；基于滑动时间窗口长度，计算当前煤流监测图像的特征均值对时间的一阶导数得到煤流监测图像的特征均值变化率； 将当前煤流负载数据与时序权重因子相乘得到时序加权值，并基于滑动时间窗口长度，对所有采样点的时序加权值累加再除以滑动时间窗口长度得到时序加权滑动均值；将煤流监测图像的特征均值变化率与视觉突变响应权重因子相乘得到视觉突变响应项；将时序加权滑动均值与视觉突变响应项相加得到煤流负载预测值； S3，结合多源张紧数据与煤流负载预测结果，对混合执行机构进行协同分配，并基于协同分配结果进行自动化调控； 所述结合多源张紧数据与煤流负载预测结果，对混合执行机构进行协同分配的具体过程为： 选用电液伺服缸作为粗调机构，选用伺服滚珠丝杠作为细调机构，构建混合执行机构； 获取煤流负载预测值，通过回归拟合算法换算出张力期望值得到目标张力值；用目标张力值减去实时采集到的当前实际张力得到当前张力补偿需求值；基于滑动时间窗口长度，对当前张力补偿需求值做平均滤波，提取出平稳、缓慢变化的低频成分得到低频张力需求值，将低频张力需求值与电液伺服缸增益权重因子相乘得到电液伺服缸的协同分配值；用当前张力补偿需求值减去低频张力需求值得到高频张力需求值，将高频张力需求值与伺服滚珠丝杠增益权重因子相乘得到伺服滚珠丝杠的协同分配值； S4，基于多源张紧数据实时检测异常，根据异常检测结果进行早期预警； S5，根据实时多源张紧数据进行安全风险评估，结合安全风险评估结果与异常检测结果，采取自适应调控措施。

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