浪潮通用软件有限公司张旭获国家专利权
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龙图腾网获悉浪潮通用软件有限公司申请的专利一种基于混沌加密与扰动观测的无人机路径跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406563B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510886240.4，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种基于混沌加密与扰动观测的无人机路径跟踪控制方法是由张旭;徐同明;胡雷钧;李伯钊;韦成龙;林永文;刘盱衡;于兆洋;张尊儒;景坤;冀鹏飞;李晓彤设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于混沌加密与扰动观测的无人机路径跟踪控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于混沌加密与扰动观测的无人机路径跟踪控制方法，属于无人机控制、数据加密及抗干扰技术领域。包括:通过密钥流对飞行器的量测数据进行加密，密钥流通过Logisticmap混沌嵌套加密、切换混沌系统和随机分发密钥流系数得到；基于通信接口将密文量测数据传输到飞行器的控制器上进行解密；根据解密后的量测数据生成控制指令；将混沌加密算法与扰动观测器控制策略相结合，解决了VTOL‑FW在动态飞行场景下量测数据安全传输与抗扰动控制的双重需求。
本发明授权一种基于混沌加密与扰动观测的无人机路径跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混沌加密与扰动观测的无人机路径跟踪控制方法，其特征在于，包括： 通过密钥流对飞行器的量测数据进行加密，密钥流通过Logisticmap混沌嵌套加密、切换混沌系统和随机分发密钥流系数得到，具体为： 将量测数据输入LogisticMap混沌系统，生成初步加密数据； 根据预设的切换策略，选择Lorenz混沌系统或Chen混沌系统生成密钥流，结合随机分配的密钥流系数对初步加密数据进行二次加密，生成密文量测数据； 通过种子随机数生成器生成密钥流系数，并将密钥流系数和混沌系统参数分发至解密端； 在飞行器模式切换阶段，根据飞行状态动态调整切换混沌系统的切换策略和密钥流系数； 所述密钥流系数与扰动估计值共享同一个种子随机数生成器； 控制器根据加密端的动态更新频率调整扰动观测器的采样周期； 基于通信接口将密文量测数据传输到飞行器的控制器上进行解密； 根据解密后的量测数据生成控制指令。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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