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龙图腾网获悉山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院)申请的专利基于多模态的冠脉介入术中患者左侧上肢自适应摆位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120420179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510884971.5，技术领域涉及：A61G13/12；该发明授权基于多模态的冠脉介入术中患者左侧上肢自适应摆位系统是由张皓;李杰;赵刚设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态的冠脉介入术中患者左侧上肢自适应摆位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种基于多模态的冠脉介入术中患者左侧上肢自适应摆位系统，包括：采集模块，用于采集手术场景图像及患者的体征数据；处理模块，用于确定患者左侧上肢的初始摆放位置；确定手术操作时段及对应的手术操作空间区域，基于手术操作时段内各手术场景图中上肢支撑托板区域及手术操作空间区域的重叠像素点和术者的位置移动因子确定术中操作干扰度；确定手术操作时段内患者的上肢压迫指数；基于术中操作干扰度及上肢压迫指数确定目标调整值；摆位模块，用于将目标调整值输入多轴电动推杆支架控制器，以控制多轴电动推杆支架将上肢支撑托板区域调整至目标位置。本发明可以动态调节冠状动脉介入治疗中的托板位置。

本发明授权基于多模态的冠脉介入术中患者左侧上肢自适应摆位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态的冠脉介入术中患者左侧上肢自适应摆位系统，其特征在于，所述系统包括： 采集模块，用于采集手术场景图像及患者的体征数据；所述手术场景图像覆盖术者、患者、手术台区域及上肢支撑托板区域； 处理模块，用于基于所述体征数据确定所述患者左侧上肢在所述上肢支撑托板上的初始摆放位置；以及，基于所述手术场景图像确定手术操作时段及其对应的手术操作空间区域；基于所述手术操作时段内各所述手术场景图像中所述上肢支撑托板区域及所述手术操作空间区域的重叠像素点以及所述术者的位置移动因子，确定所述上肢支撑托板区域的位置对所述术者的术中操作干扰度，所述位置移动因子包括平向移动因子及纵向移动因子，所述平向移动因子用于表征所述术者的横向位置变化，所述纵向移动因子用于表征所述术者的纵向位置变化；基于特征数据确定所述手术操作时段内所述患者的上肢压迫指数；基于所述术中操作干扰度及所述上肢压迫指数确定目标调整值； 摆位模块，用于将所述目标调整值输入多轴电动推杆支架控制器，以通过所述多轴电动推杆支架控制器控制多轴电动推杆支架将所述上肢支撑托板区域调整至目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院)，其通讯地址为：250021 山东省济南市槐荫区经五纬七路324号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。