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龙图腾网获悉山东中沃工程服务有限公司申请的专利一种建筑管道内热塑防护层3d打印装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510873031.6，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权一种建筑管道内热塑防护层3d打印装置及方法是由赵启然;杨天芝设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑管道内热塑防护层3d打印装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑管道内热塑防护层3d打印装置及方法，包括移动机构，所述移动机构由星形排列的多个剪叉式调节装置，安装在剪叉式调节装置上的移动滚轮以及用于调节剪叉式调节装置的调节器组成，所述移动机构上安装有3D打印机构；本发明涉及建筑3D打印技术领域，本发明通过集成管道预处理、主动冷却及高效打印功能，针对现有管道内壁3D打印技术的清洁不足、温控缺陷及施工效率低等问题，提出了一种环保型、高稳定性的解决方案，通过同轴清洁‑冷却‑打印一体化设计，突破了现有管道内壁3D打印设备的功能局限，在保障环保施工，节约管道内壁高聚物材料、能耗降低的同时，显著提升了设备在狭窄、复杂环境中的作业稳定性与成品质量。

本发明授权一种建筑管道内热塑防护层3d打印装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种建筑管道内热塑防护层3d打印装置，包括移动机构1，所述移动机构1由星形排列的多个剪叉式调节装置，安装在剪叉式调节装置上的移动滚轮16以及用于调节剪叉式调节装置的调节器组成，其特征在于，所述移动机构1上安装有3D打印机构； 所述3D打印机构包括打印进管21，所述打印进管21的一侧连接有3D打印机头2，所述3D打印机头2的上连接有冷却循环器3，所述冷却循环器3为3D打印机头2提供冷却水； 所述冷却循环器3上设置有同轴动力调节结构4，所述同轴动力调节结构4通过冷却循环水驱动3D打印机头2转动，所述同轴动力调节结构4上设置有同轴清理器5，所述同轴清理器5与3D打印机头2同步转动； 所述同轴清理器5、同轴动力调节结构4以及3D打印机头2均位于同一轴向上； 所述3D打印机头2包括物料分流座22，所述物料分流座22设置在移动机构1一侧，所述物料分流座22与打印进管21连接，所述物料分流座22上环设有不少于一对的打印喷管23，所述打印喷管23的端部连接有打印喷头24； 所述同轴动力调节结构4包括支撑套座41，所述支撑套座41套设在移动机构1的头端，所述支撑套座41内侧设置有驱动涡轮42，所述冷却循环器3贯穿调节器中轴，冷却循环器3与支撑套座41内的驱动涡轮42对应，所述冷却循环器3的冷却循环水冲击驱动涡轮42使驱动涡轮42转动，所述驱动涡轮42的一端连接有输出轴43，所述输出轴43与物料分流座22连接； 所述输出轴43的轴端贯穿物料分流座22与同轴清理器5连接。

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