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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部申请的专利一种用于无人潜航器的水舱注排水装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510875606.8，技术领域涉及：B63G8/22；该发明授权一种用于无人潜航器的水舱注排水装置是由谌兴良;孙寒冰;赵小军;李兵军;黄宇明;王力;刘浩;张远博;李兆斌;张哲咏设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人潜航器的水舱注排水装置在说明书摘要公布了：本发明涉及潜水器注排水领域，提供一种用于无人潜航器的水舱注排水装置，包括水舱、注排水总管、带泵注排水模块和多个自流注水模块，带泵注排水模块和每个自流注水模块水舱连接，另一端与注排水总管连接，注排水总管与外界连通；自流注水模块包括顺次连接的自流控制阀门、排障装置、多级节流管和自流管道，自流控制阀门和注排水总管连接，自流管道和水舱连接，自流注水模块进行自流注水，并通过多级节流管进行降压，排障装置进行排障；带泵注排水模块包括双向水泵和注排水阀门，双向水泵和注排水总管连接，注排水阀门和水舱连接，通过双向水泵和注排水阀门向水舱进行带泵注水，通过双向水泵排水。本发明可以实现较为安全平稳的注排水。

本发明授权一种用于无人潜航器的水舱注排水装置在权利要求书中公布了：1.一种用于无人潜航器的水舱注排水装置，其特征在于，包括：水舱、注排水总管、带泵注排水模块和多个自流注水模块，所述带泵注排水模块和每个所述自流注水模块的一端与所述水舱连接，另一端与所述注排水总管的一端连接，所述注排水总管的另一端为总管阀门，总管阀门与外界连通； 其中，所述自流注水模块包括顺次连接的自流控制阀门、排障装置、多级节流管和自流管道，自流控制阀门和注排水总管连接，自流管道和水舱连接，计算自流注水模块的自流深度区间，根据所述自流深度区间得到所述自流管道的直径，所述自流注水模块在自流深度区间内进行自流注水，并通过所述多级节流管进行降压，所述排障装置在所述自流注水模块异常时进行排障； 所述带泵注排水模块包括顺次连接的双向水泵和注排水阀门，所述双向水泵和注排水总管连接，注排水阀门和水舱连接，确定带泵注水下限深度，当无人潜航器的深度小于带泵注水下限深度时，通过双向水泵和注排水阀门向水舱进行带泵注水，无人潜航器需要排水时通过双向水泵排水。

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