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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利基于聚类分析的火车载激光点云变形纠正方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120372337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510873220.3，技术领域涉及：G06F18/23213；该发明授权基于聚类分析的火车载激光点云变形纠正方法、系统、设备和介质是由臧玉府;赵丽欣;崔桢;米文瀚;陈吉科;肖雄武设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于聚类分析的火车载激光点云变形纠正方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于聚类分析的火车载激光点云变形纠正方法、系统、设备和介质，属于激光点云处理技术领域，方法包括：获取正常铁轨点云以及畸变铁轨点云；对畸变铁轨点云进行初始化聚类，并在聚类过程中将正常铁轨点云作为待分配的聚类样本点进行分配；对于畸变铁轨点云和正常铁轨点云的每个采样点，在其对应的簇中搜索所有的邻域点，以构建采样点的加权协方差矩阵描述子；构建畸变铁轨点云和正常铁轨点云非刚性聚类配准的目标函数；不断迭代更新非刚性位移场、加权协方差矩阵描述子以及聚类的模糊隶属度矩阵，直至低于目标函数设定阈值，完成畸变铁轨点云的纠正配准。本发明能够解决因点云数据密度不均和噪声干扰导致的配准精度不足的问题。

本发明授权基于聚类分析的火车载激光点云变形纠正方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.基于聚类分析的火车载激光点云变形纠正方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取正常铁轨点云以及畸变铁轨点云； S2：对畸变铁轨点云进行初始化聚类以划分簇，并在初始化聚类的过程中，将正常铁轨点云作为待分配的聚类样本点进行分配； S3：对于畸变铁轨点云和正常铁轨点云的每个采样点，在其对应的簇中搜索所有的邻域点，并基于采样点所有邻域点的几何特征向量，构建采样点的加权协方差矩阵描述子； S4：引入加权协方差矩阵描述子相似性约束，构建畸变铁轨点云和正常铁轨点云非刚性聚类配准的目标函数； S5：不断迭代更新非刚性位移场、加权协方差矩阵描述子以及聚类的模糊隶属度矩阵，直至低于目标函数的设定阈值，完成畸变铁轨点云的纠正配准； 步骤S3，具体为： 对每个采样点搜索其设定邻域半径内的所有原始邻域点，组成原始邻域点集； 将原始邻域点集投影到采样点的切平面上，获得投影点网，根据投影点网的范围在切平面生成均匀的网格单元，并对空白的网格单元进行插值，构建与空白网格单元对应的插值邻域点； 获取邻域点的几何特征向量以及权重，其中邻域点包括插值邻域点和原始邻域点； 构建采样点的加权协方差矩阵描述子； ； 其中，为采样点的所有邻域点的数量，为所有邻域点的特征向量的均值向量，为领域点的权重； 所述根据投影点网的范围在切平面生成均匀的网格单元，并对空白的网格单元进行插值，构建与空白网格单元对应的插值邻域点，具体为： 对于非空网格单元，将其对应的原始邻域点投影至切平面的距离填充在内； 计算每个非空网格单元对应的原始邻域点的权重； ； 其中，为原始邻域点所在的网格单元与空白网格单元之间的距离，为支持半径，为径向基函数； 对于空白网格单元，基于相邻非空网格单元的填充距离和对应的原始邻域点的权重进行距离插值； ； 其中，为空白网格插值的距离，为非空网格单元的数量； 根据空白网格插值的距离和采样点的法向量，构建与空白网格单元对应的插值邻域点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学，其通讯地址为：210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。