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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;铁科(北京)轨道装备技术有限公司申请的专利一种可通过铁路道岔的走行装置、系统及其走行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510873821.4，技术领域涉及：B61C11/00；该发明授权一种可通过铁路道岔的走行装置、系统及其走行方法是由李伟;杨佳乐;金花;张立军;柴雪松;凌烈鹏;暴学志;徐济松;时佳斌;王智超;张霞;袁逸畅;王伯旭;王卓设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可通过铁路道岔的走行装置、系统及其走行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可通过铁路道岔的走行装置、系统及其走行方法，属于铁路检测设备技术领域。针对现有轨检小车在道岔区通过性差、易卡滞脱轨的问题，本发明采用T型布局结构，通过纵梁张紧轮组、横梁张紧轮组与可控收缩测量轮的协同配合，实现平稳通过道岔有害空间。技术方案包括：由纵梁和横梁构成的T型框架；安装在框架上的走行轮和导向轮组；通过棘轮机构控制的测量轮及弹簧导轨；以及水平补偿轮和轨距补偿轮。其方法包括正常走行、进入道岔前锁紧、通过道岔和复位四个阶段。本发明通过张紧轮组稳定车体姿态，棘轮机构锁定测量轮位置，有效解决了传统检测小车在道岔区撞轮、陷轮、爬轨的技术难题，显著提升了道岔检测效率和安全性。

本发明授权一种可通过铁路道岔的走行装置、系统及其走行方法在权利要求书中公布了：1.一种可通过铁路道岔的走行装置，采用T型结构作为整车的布局结构，通过协同控制纵梁张紧轮组、横梁张紧轮组和可控收缩测量轮，确保装置平稳通过铁路道岔的有害空间，其特征为： 纵梁和横梁刚性连接构成T型主体框架； 固定于纵梁的纵梁张紧轮组和安装于横梁的横梁张紧轮组，用于通过道岔时稳定车体姿态； 通过弹簧导轨与横梁连接的测量轮，用于动态检测轨距； 锁定机构，用于控制测量轮的锁定与释放； 安装在横梁或纵梁上的水平补偿轮和轨距补偿轮，用于补偿轨道偏差； 安装在纵梁底部的纵梁走行轮和安装在横梁底部的走行轮，用于承载装置重量并在轨道上移动； 安装在纵梁端部的纵梁导向轮组，用于引导行进方向； 由扳手、锁紧轮轴、钢丝绳和棘轮组成的锁定机构，用于控制测量轮的锁定与释放； 所述走行轮与纵梁、横梁固定连接，导向轮组与纵梁端部连接，张紧轮组分别与纵梁和横梁固定连接，测量轮通过弹簧导轨与横梁连接，锁定机构的钢丝绳连接锁紧轮轴和弹簧导轨，补偿轮与横梁或纵梁连接； 横梁张紧轮组通过手动旋紧螺栓压紧基本轨，锁紧后轮组与基本轨轨道紧密贴合。

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