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龙图腾网获悉中国极地研究中心(中国极地研究所)申请的专利一种针对极地高纬度因素的船位纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120423024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510874434.2，技术领域涉及：B63B79/10；该发明授权一种针对极地高纬度因素的船位纠偏方法是由程文芳;单学武;汪大立设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对极地高纬度因素的船位纠偏方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对极地高纬度因素的船位纠偏方法，涉及船舶导航技术领域，该制备方法的具体步骤为：S100，多源数据采集：借助卫星导航接收机、惯性导航系统、雷达、AIS设备分别采集卫星导航、惯性导航、雷达、AIS数据；本发明通过多源数据采集与融合技术，显著提高了船舶在极地高纬度地区航行的定位精度和安全性，传统船舶导航系统在极地环境中常因极端天气、复杂地形和冰情等因素而受到影响，导致定位不准确，甚至引发安全事故，而本发明通过整合卫星导航、惯性导航、雷达、AIS以及海洋环境监测卫星多种数据源，利用数据融合算法，有效滤除了噪声和异常值，实现了对船舶位置、速度、航向以及周围环境的实时监测。

本发明授权一种针对极地高纬度因素的船位纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种针对极地高纬度因素的船位纠偏方法，其特征在于，该纠偏方法的具体步骤为： S100，多源数据采集：借助卫星导航接收机、惯性导航系统、雷达、AIS设备分别采集卫星导航、惯性导航、雷达、AIS数据；运用卫星数据接收设备获取海洋环境监测卫星所提供的海流、海浪数据；利用极地低空无人机采集冰情、地形数据，并传输至船舶系统； S200，数据整理校准：对采集到的数据进行清洗，去除噪声与异常值，利用原子钟及网络时间协议同步时间，并通过多源数据融合公式对数据进行融合； 所述S200，数据整理校准中通过多源数据融合公式对数据进行融合，设卫星导航数据为，惯性导航数据为，雷达数据为，AIS数据为，海流数据为，海浪数据为，冰情数据为，地形数据为，构建新的多源数据融合函数，计算公式为： ，其中，、、、、、、、为融合系数； S300，船舶状态监测：借助GPS接收机获取船舶的经纬度数据，通过船舶航速传感器采集航速数据，通过陀螺罗经采集航向数据，通过横摇传感器采集船舶横摇角度数据，并传输至船舶系统；依据船舶动力学模型，结合航速、航向、横摇角度及多源融合后的环境数据，判断船舶在极地环境中的实际运动状态； S400，船位偏差计算：一旦检测到船位发生偏移，依据多源融合后的数据以及船舶当下状态，运用算法计算船舶位置的偏差量，结合船舶运动状态判断是否会对船位造成偏移，利用船舶上备用的卫星定位模块数据进行验证； S500，船位纠偏执行：根据船舶位置偏差量，对船舶推进系统的主机转速和舵角控制参数进行调整；同时，依据实时监测反馈的数据，持续优化纠偏过程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国极地研究中心(中国极地研究所)，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区金桥路451号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。