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龙图腾网获悉湖南工商大学申请的专利一种货车与无人车联合配送的选址-路径决策方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120373606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510868129.2，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种货车与无人车联合配送的选址-路径决策方法及相关装置是由赵新宇;陈宝玺;王煜坤;李桂芬;许文旺;饶俊松;郑杰;刘凇江;王可为;胡语婷;曹慕梁;李越涛;廖文斌;马啟华;欧阳爱;王薪宇设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货车与无人车联合配送的选址-路径决策方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种货车与无人车联合配送的选址‑路径决策方法及相关装置，涉及配送规划技术领域。通过在接收到配送任务时，根据所述配送任务获取无人车配送候选集散点及其服务范围；根据所述配送任务获取客户需求，动态调整集散点选择阈值以判断各候选集散点是否启用；对启用的集散点，通过改进的自适应大邻域搜索算法优化货车与无人车联合配送路径，最小化总配送成本；计算并输出总配送成本、最优路径及集散点选择状态。针对货车与无人车联合配送的配送模式，提出一种基于配送需求的无人车集散点动态选址策略，灵活分配配送任务，降低人工工作强度，提高配送效率。

本发明授权一种货车与无人车联合配送的选址-路径决策方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种货车与无人车联合配送的选址-路径决策方法，其特征在于，包括： 在接收到配送任务时，根据所述配送任务获取无人车配送候选集散点及其服务范围； 根据所述配送任务获取客户需求，动态调整集散点选择阈值以判断各候选集散点是否启用； 对启用的集散点，通过改进的自适应大邻域搜索算法优化货车与无人车联合配送路径，最小化总配送成本； 计算并输出总配送成本、最优路径及集散点选择状态，其中，所述总配送成本包括货车行驶成本、无人车使用时间成本、驾驶员人工成本及集散点固定使用成本； 其中，所述改进的自适应大邻域搜索算法包括： 采用破坏算子对货车路径进行局部破坏，包括随机破坏、最差成本破坏及相关破坏； 采用修复算子对破坏后的路径进行重构，包括随机修复、贪婪修复及regret修复； 针对无人车路径设计邻域搜索算子，包括Swap、Insert、2-opt及or-opt算子； 引入模拟退火接受准则，以概率方式接收较差解，避免算法陷入局部最优； 其中，所述采用修复算子对破坏后的路径进行重构的步骤，包括： 获取算子权重并根据算子权重按照轮盘赌法从三种修复算子中，选择一种对货车路径进行修复得到解； 其中，随机修复包括：从已破坏客户点集合中随机选取一个客户点，将其插入到货车配送路径的随机位置直至无剩余可插入客户点； 贪婪修复包括：从已破坏客户点集合中选取一个客户点，计算客户点插入到货车不同配送路径的不同位置时配送成本增量，选择配送成本增量最小时的插入位置将其插入到该位置直至无剩余可插入客户点； regret修复包括：计算已破坏客户点集合中每个客户在最优插入位置的配送成本和次优插入位置的配送成本，两个位置的成本之差作为后悔值，选择后悔值最大的客户点将其插入到最优位置； 其中，所述针对无人车路径设计邻域搜索算子的步骤，包括： 按照轮盘赌法从四种邻域搜索算子中，选择一种得到配送无人车路径； 其中，Swap算子通过将无人车配送路径中随机两个客户点的位置进行交换； Insert算子通过随机选取无人车配送路径的两个客户点，将客户点插入客户点之后； 2-opt算子通过随机选择2个客户节点，将客户节点与客户节点之间的客户位置逆序； or-opt算子通过随机选取无人车配送路径的两个客户点，将客户点和客户点翻转后一起插入到客户点之后。

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