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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种轴承套圈全自动超声与磁粉同步无损检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120404936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510868661.4，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种轴承套圈全自动超声与磁粉同步无损检测系统及方法是由程丽丽;赖振龙;孔德欣;张建海;周兴华;谢林均;李长河;李波;路明明设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴承套圈全自动超声与磁粉同步无损检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轴承套圈全自动超声与磁粉同步无损检测系统及方法，属于轴承无损检测技术领域，所述的检测系统包括：主检测系统、退磁机、桁架机械臂和电控柜；所述的主检测系统包括检测模组、运动模组、挂杆模组、夹套模组、磁轭、升降模组、磁液喷头、集液槽；所述的检测模组包括可移动控制的视觉组件和超声组件；所述轴承套圈挂于挂杆模组中旋转的挂杆轴上并限位，本系统可对旋转轴承套圈的所有表面和内部进行无损检测，利用退磁机进行测前和测后退磁，利用桁架机械臂转移轴承套圈，通过控制方法实现全自动检测。本发明解决了现有方案难以自动地一次性同时无损检测大轴承套圈所有表面和内部缺陷的技术问题，且能够检测大范围尺寸的轴承套圈。

本发明授权一种轴承套圈全自动超声与磁粉同步无损检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种轴承套圈全自动超声与磁粉同步无损检测系统，其特征在于：包括主检测系统（1）、退磁机（3）、桁架机械臂（4）和电控柜（6）； 所述的主检测系统（1）包括检测模组、运动模组（13）、挂杆模组（14）、夹套模组（15）、磁轭（17）、升降模组（18）、磁液喷头（16）、集液槽（162）； 所述的检测模组包括可移动控制的视觉组件（11）和超声组件（12）； 所述的视觉组件（11）包括荧光相机（111）、紫外灯（112）、检测支架（113）、第一丝杠螺母机构（116）、第一电机（117）； 所述的荧光相机（111）数量为2，相对设于检测支架（113）两侧；2个荧光相机（111）的间距由第一电机（117）经第一丝杠螺母机构（116）调节开合； 所述的超声组件（12）包括超声探头（121）、超声支架（122）、倾角调节机构、清洗磁液喷头（126）、挡水板（127）； 所述超声探头（121）铰接于超声支架（122）一侧，并通过超声支架（122）上的倾角调节机构中的舵机（125）控制转动； 所述的超声探头（121）竖直设置，探头内部通水，以水作为耦合剂； 所述超声支架（122）另一侧设有清洗磁液喷头（126）、挡水板（127），并依次固接在检测支架（113）上； 所述的退磁机（3）设在桁架机械臂（4）前方，下方设有传送带（2）；对轴承套圈进行检测前和检测后的退磁； 所述的桁架机械臂（4）包括桁架（41）、第一动臂（42）、第二动臂（43）、夹爪（44），其具有三个平移自由度和一个旋转自由度； 所述的夹爪（44）用于轴承套圈的夹放，其末端设置有双目摄像头； 所述运动模组（13）用于控制检测模组的移动，包括检测模组的平移和检测方向变换； 所述的挂杆模组（14）的挂杆轴（141）上可限位挂设轴承套圈，并带动轴承套圈转动； 所述的磁轭（17）设有转动控制组件，且可由升降模组（18）控制升降。

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