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龙图腾网获悉成都玖锦科技有限公司申请的专利一种用于无人机非理想飞行情况下的天线方向图重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120352704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510857861.X，技术领域涉及：G01R29/10；该发明授权一种用于无人机非理想飞行情况下的天线方向图重建方法是由周建华;郑剑锋;周蓉;朱昌洪;周科吉设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机非理想飞行情况下的天线方向图重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于无人机非理想飞行情况下的天线方向图重建方法，属于无线电领域，重建方法包括：S1、无人机在待测天线周围预设的空间轨迹上飞行，并采集位置数据、姿态数据和接收信号电平数据，并进行时间同步与数据对齐；S2、对比每个实际采样点与其对应的理论采样点，计算空间偏移量和天线指向偏移角，并根据空间偏移量和天线指向偏移角构建误差补偿模型；S3、将待测天线更换为实际需要测试方向图的天线，重复S1和S2的步骤完成数据采集和数据同步后进行误差修正和插值后，得到重建后的方向图。本发明克服了传统测量方案对平台稳定性的依赖，实测误差控制在0.5dB以内，满足5G、雷达、导航等高精度测量需求。

本发明授权一种用于无人机非理想飞行情况下的天线方向图重建方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机非理想飞行情况下的天线方向图重建方法，其特征在于：所述重建方法包括： S1、无人机在待测天线周围预设的空间轨迹上飞行，并采集位置数据、姿态数据和接收信号电平数据，并进行时间同步与数据对齐； S2、对比每个实际采样点与其对应的理论采样点，计算空间偏移量和天线指向偏移角，并根据空间偏移量和天线指向偏移角构建误差补偿模型； S3、将待测天线更换为实际需要测试方向图的天线，重复S1和S2的步骤完成数据采集和数据同步后进行误差修正和插值后，得到重建后的方向图； 所述S2具体包括以下内容： 对比每个实际采样点与其对应的理论采样点，计算空间偏移ΔPk=Ptk-Pideal,k，计算天线指向偏移角Δθ k=arccosdk×Videal,k||dk||×||Videal,k||，其中，ΔPk为第k个采样数据的空间偏移，dk为实际测得的方向向量，Videal,k为理想方向向量，Δθ k为第k个采样数据的天线指向偏移角，tk为第k个采样数据的时间戳； 采用一个已知方向图的标准天线作为待测天线，根据无线电波传播模型结合待测天线的方向图计算理论上每一个测量位置上的理论接收信号电平rideal,k，根据数据采集实际测量接收信号电平rk，求解实际接收信号电平和理论接收信号电平之间的误差值为εk=rk-rideal,k，εk为第k个采样数据的接收信号电平和理论接收信号电平之间的误差值； 带入多元误差补偿模型描述得到ε=α1|ΔP|+α2Δθ+β，根据理论飞行轨迹和实际飞行轨迹的位置数据和姿态数据，求解得到空间偏移ΔP和天线指向偏移角Δθ； 采用最小二乘法进行拟合求解出α1、α2和β并进行存储，至此完成误差补偿模型构建，α1表示位置偏移灵敏度系数，α2表示天线指向偏移灵敏度系数，β表示常量偏置。

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