买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州简驱伺服技术有限公司申请的专利一种多轴驱控一体化的伺服驱动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846196.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种多轴驱控一体化的伺服驱动控制方法及系统是由刘海荣;方伟;程进设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴驱控一体化的伺服驱动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴驱控一体化的伺服驱动控制方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1：系统上电初始化，检测通信异常状态，初始化各轴参数及硬件接口；步骤2：在编辑画面中配置纺织材料参数，包括输入材料张力、织造密度，并通过传感器实时采集各轴运行时的声纹信号，提取声音频率以及振幅特征；步骤3：根据声音特征动态调整对应轴的输出参数；通过本发明的实施，实现了纺织机械全流程闭环控制，声纹信号采集替代传统编码器反馈，将机械状态响应延迟降低；基于声纹特征动态调整轴参数，解决了大、中、小轴负载失衡问题；并且配方文件存储参数与声纹阈值绑定，切换材料时调试时间显著减少。

本发明授权一种多轴驱控一体化的伺服驱动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多轴驱控一体化的伺服驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：系统上电初始化，检测通信异常状态，初始化各轴参数及硬件接口； 步骤2：在编辑画面中配置纺织材料参数，包括输入材料张力、织造密度，并通过传感器实时采集各轴运行时的声纹信号，提取声音频率以及振幅特征； 实时计算当前声纹特征向量与数据库的偏差值；其中阈值设定依据材料张力参数动态调整，材料张力每增加5N，频率阈值上浮2%； 步骤3：根据声音特征动态调整对应轴的输出参数； 所述步骤3中，根据声音特征动态调整对应轴的输出参数的方法包括： 大轴声音频率异常时联动冷却系统增加润滑剂流量； 中轴声音振幅超阈值时，调整扭矩输出并联动优化小轴进给精度； 小轴位置校准后更新配方文件中的基准坐标； 步骤4：编辑画面中选择或创建配方文件，将当前参数配置与声纹阈值关联表存储至配方文件； 步骤5：根据用户选择的运行模式，切换至手动画面或自动画面； 步骤6：加工过程中实时监控各轴状态，若检测到通信异常或硬件超限，触发复位操作并保存加工进度及故障声纹数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州简驱伺服技术有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江晖路8号1幢601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。