浙江势通机器人科技有限公司胡玮获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江势通机器人科技有限公司申请的专利用于消化道磁控胶囊内窥镜图像的拼接方法、拼接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355570B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846160.6，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权用于消化道磁控胶囊内窥镜图像的拼接方法、拼接装置是由胡玮;李鹏;杜风;胡峰;刘博洋;钱玉炀设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于消化道磁控胶囊内窥镜图像的拼接方法、拼接装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于消化道磁控胶囊内窥镜图像的拼接方法、拼接装置。该方法从磁控胶囊内窥镜采集到的原始消化道图像序列中筛选出候选病变区域图像序列；对候选病变区域图像序列进行预处理，获得预处理的候选病变区域图像序列；基于EfficientLoFTR改进模型对预处理的候选病变区域图像序列进行特征提取，进一步对预处理的候选病变区域图像序列进行特征匹配，获得匹配特征点对，根据匹配特征点对将预处理的候选病变区域图像序列的各幅图像进行图像配准处理，改进模型可以提高特征检测和匹配的精确度，为后续的图像配准和图像融合奠定良好基础，还可以结合全局单应性变换和局部薄板样条变换进行图像配准，克服非刚性形变问题。
本发明授权用于消化道磁控胶囊内窥镜图像的拼接方法、拼接装置在权利要求书中公布了：1.一种用于消化道磁控胶囊内窥镜图像的拼接方法，其特征在于，所述拼接方法包括： 从磁控胶囊内窥镜采集到的原始消化道图像序列中筛选出候选病变区域图像序列； 对所述候选病变区域图像序列进行预处理，获得预处理的候选病变区域图像序列； 基于预训练的EfficientLoFTR改进模型对预处理的候选病变区域图像序列进行特征提取，所述EfficientLoFTR改进模型为对EfficientLoFTR原始模型进行RepVGG重参数化主干网络、融合特征金字塔网络结构和在线性注意力结构基础上结合深度可分离卷积得到； 根据提取到的特征对预处理的候选病变区域图像序列进行特征匹配，获得匹配特征点对，根据所述匹配特征点对将预处理的候选病变区域图像序列的各幅图像进行图像配准处理； 对图像配准处理得到的各幅图像进行图像融合，获得候选病变区域的全景图像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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