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龙图腾网获悉赣州万万年原生态饮品有限公司申请的专利一种桶装水码垛成型平台的自适应平衡系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510847150.4，技术领域涉及：B65G57/24；该发明授权一种桶装水码垛成型平台的自适应平衡系统是由颜厥江;杨明健;曾祥鹏;魏朝坚;刘秀娣;杨明玉;胡梅英;蓝彪设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桶装水码垛成型平台的自适应平衡系统在说明书摘要公布了：本发明涉及桶装水码垛设备领域，具体为一种桶装水码垛成型平台的自适应平衡系统，包括活动平台和龙门架，所述活动平台的顶部安装有平衡单元，所述活动平台底部前后滑动安装有前后等距分布的若干水桶夹爪，所述水桶夹爪上左右等距安装有若干桶身稳定单元。本发明通过水桶夹爪和桶身稳定单元的相互配合对水桶进行多方位的夹持，在水桶夹爪对桶颈进行夹持时，弧形夹板同步对桶身进行前后夹持，能够避免在码垛的过程中，桶身发生晃动，影响码垛的平衡性，同时使呈品字形排布的若干水桶连成一个整体，进一步提高水桶码垛时的稳定性，进而提高码垛的平衡性。

本发明授权一种桶装水码垛成型平台的自适应平衡系统在权利要求书中公布了：1.一种桶装水码垛成型平台的自适应平衡系统，包括活动平台和龙门架，其特征在于：所述活动平台的顶部安装有平衡单元，所述活动平台底部前后滑动安装有前后等距分布的若干水桶夹爪，所述水桶夹爪上左右等距安装有若干桶身稳定单元； 所述平衡单元包括固定安装在活动平台上的安装架，所述安装架上安装有配重块一和驱动配重块一水平移动的XY轴移动台一，所述配重块一上安装有配重块二以及驱动配重块二水平移动的XY轴移动台二，所述活动平台的四角处均安装有水平传感器，所述安装架上还安装有控制器，所述控制器电性连接所有水平传感器、XY轴移动台一以及XY轴移动台二； 所述桶身稳定单元包括水桶夹爪上前后对称安装的支撑臂，所述支撑臂的底部固定连接有弧形夹板，所述弧形夹板远离对应水桶夹爪的一侧转动连接有左右对称分布的辅助夹板，所述支撑臂上还安装有用于对辅助夹板实施顶推转动的顶推组件； 水桶夹爪对水桶颈部夹持时，弧形夹板带动顶推组件靠近桶身的前后两侧并实施夹持，顶推组件在桶身的推挤下推动辅助夹板远离弧形夹板中心的方向旋转，对相邻的桶身实施夹持限位。

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