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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种基于布拉格光纤光栅的分布式多模态柔性传感器及多模态感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120369051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510847100.6，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种基于布拉格光纤光栅的分布式多模态柔性传感器及多模态感知方法是由曲钧天;段梦兰;毛百进;向喻遥岑;黄烨东;唐志伟;张育珠设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于布拉格光纤光栅的分布式多模态柔性传感器及多模态感知方法在说明书摘要公布了：一种基于布拉格光纤光栅的分布式多模态柔性传感器及多模态感知方法，包括：介电层，用于增强非接触式电场响应，实现目标物体接近距离的检测；光纤感知层，设置于介电层下方，包含S形排布的分布式布拉格光纤光栅传感器和弹性硅胶层，光纤光栅传感器用于分布式触觉力信号与温度信号采集，弹性硅胶层包覆光纤光栅传感器以实现应力传递；导电层，设置于光纤感知层下方，由阵列式柔性导电材料制成，用于多模态电信号采集与传输；封装层；其中，介电层、光纤感知层及导电层协同实现分布式接近感知、分布式力触觉感知和非接触式温度感知的多模态融合。用作多模态柔性电子皮肤，其可满足复杂环境下多模态信息的精准获取与实时反馈需求。

本发明授权一种基于布拉格光纤光栅的分布式多模态柔性传感器及多模态感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于布拉格光纤光栅的分布式多模态柔性传感器，其特征在于，包括： 介电层，用于增强非接触式电场响应，实现目标物体接近距离的检测； 光纤感知层，设置于所述介电层下方，包含S形排布的分布式布拉格光纤光栅传感器和弹性硅胶层，所述光纤光栅传感器用于分布式触觉力信号与温度信号采集，所述弹性硅胶层包覆所述光纤光栅传感器以实现应力传递； 导电层，设置于所述光纤感知层下方，由阵列式柔性导电材料制成，用于多模态电信号采集与传输； 封装层，用于整体结构的柔性封装保护； 其中，所述介电层、所述光纤感知层及所述导电层协同实现分布式接近感知、分布式力触觉感知和非接触式温度感知的多模态融合； 所述介电层为表面具有微结构的硅胶弹性体，通过感知电场扰动实现非接触式物体接近距离的检测； 所述光纤光栅传感器通过波长位移解耦温度与应变信号： ； 其中，为反射信号的中心波长，为应变光学系数，为应变，为热膨胀系数，为热光系数，为温度的变化量。

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