浙江大学李贞辉获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种适用狭小部位的柔性分体式力矩紧固装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347691B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510837376.6，技术领域涉及：B25B21/00；该发明授权一种适用狭小部位的柔性分体式力矩紧固装置是由李贞辉;周川;吴逸;秦睿;吕小文;聂勇;唐建中设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用狭小部位的柔性分体式力矩紧固装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用狭小部位的柔性分体式力矩紧固装置。所述装置包括拧紧枪、柔性传动机构、扭矩输出终端。拧紧枪的内部包含控制器，经过处理、计算力矩后启动内部电机，经过柔性传动机构将扭矩传输到扭矩输出终端，从而控制螺栓的松紧，同时扭矩输出终端可将当前扭矩大小反馈至控制器。本发明装置有可拆分、高精度的特点，不仅能够灵活适应各种狭小空间，还能精准控制紧固力矩。
本发明授权一种适用狭小部位的柔性分体式力矩紧固装置在权利要求书中公布了：1.一种适用狭小部位的柔性分体式力矩紧固装置，其特征在于，包括： 拧紧枪，其内部包含控制器和动力源，所述控制器用于接收目标扭矩值并控制所述动力源输出相应的动力； 柔性传动机构，其连接所述拧紧枪和扭矩输出终端，用于将拧紧枪的动力传输至扭矩输出终端，所述柔性传动机构包括柔性传力部件，所述柔性传力部件能够在狭小或曲折空间中传递扭矩并允许扭矩传递路径的弯曲； 扭矩输出终端，其连接所述柔性传动机构，用于将柔性传动机构传递的动力转化为扭矩并施加于被紧固件上，所述扭矩输出终端包括扭矩反馈装置，所述扭矩反馈装置用于测量实际作用力矩并将信号反馈至所述控制器，所述控制器根据反馈信号对动力源的输出进行调整，以实现对扭矩的精确控制； 所述柔性传动机构的柔性传力部件为双向缠绕的钢丝绳组件，所述钢丝绳组件的表面包裹有耐磨橡胶套，以减少金属摩擦产生的碎屑和弯折时的刚性阻力； 所述钢丝绳组件包括两根高强钢丝绳，所述两根高强钢丝绳以相反方向分别缠绕于所述拧紧枪端和所述扭矩输出终端的卷筒上，形成对称张力结构，确保正反转时扭矩传递的稳定性。
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