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龙图腾网获悉深圳市奇航疆域技术有限公司申请的专利一种无人机全景图的天空区域补全方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510834160.4，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种无人机全景图的天空区域补全方法及系统是由宋航宇;柳衡设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机全景图的天空区域补全方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种无人机全景图的天空区域补全方法及系统。本申请实施例提供的技术方案，通过获取无人机拍摄的全景图像，检测全景图像的天空缺失区域；从全景图像中提取目标天空区域，将目标天空区域裁切为多个天空子块，将各个天空子块保持固定间隔粘贴至天空缺失区域中；对天空缺失区域中的各个天空子块进行边缘修复，基于边缘修复后的天空缺失区域输出对应全景图像的天空补全图像。采用上述技术手段，通过将目标天空区域裁切为多个天空子块并粘贴至天空缺失区域，进而对天空子块进行边缘修复，从而在保障全景图像展示效果的同时，避免人工或者算法计算等复杂操作，提升全景图像天空区域的补全效率，提升天空区域补全操作的普适性。

本发明授权一种无人机全景图的天空区域补全方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机全景图的天空区域补全方法，其特征在于，包括： 获取无人机拍摄的全景图像，检测所述全景图像的天空缺失区域； 从所述全景图像中提取目标天空区域，将所述目标天空区域裁切为多个天空子块，将各个所述天空子块保持固定间隔粘贴至所述天空缺失区域中，其中，从所述全景图像中已有的、有效的天空区域选取纹理清晰、颜色自然的区域作为目标天空区域； 对所述天空缺失区域中的各个所述天空子块进行边缘修复，将边缘修复后的所述天空缺失区域覆盖至所述全景图像的对应位置，生成对应所述全景图像的天空补全图像； 其中，所述对所述天空缺失区域中的各个所述天空子块进行边缘修复，包括：基于所述天空缺失区域中的各个所述天空子块的固定间隔确定子块间隔区域；确定各个所述天空子块的指定边缘区域，基于所述子块间隔区域和所述指定边缘区域确定边缘蒙版区域；将所述边缘蒙版区域以及粘贴所述天空子块的所述全景图像输入基于深度学习的人工智能生成内容模型，基于所述人工智能生成内容模型对所述边缘蒙版区域进行天空内容填充。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市奇航疆域技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路天珑移动总部大厦1105B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。