买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西湖心辰(杭州)科技有限公司申请的专利基于情绪感知分类的陪护机器人控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812667.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于情绪感知分类的陪护机器人控制方法及系统是由俞佳;康启越;李玲设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于情绪感知分类的陪护机器人控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，提供了基于情绪感知分类的陪护机器人控制方法及系统。方法包括：获取目标对象多维度的情绪相关数据，基于情绪相关数据分析得出情绪异常判定概率；在情绪异常判定概率高于概率阈值时，与目标对象进行语音交互，使用多模态情绪分类模型处理语音交互数据和情绪相关数据以对目标对象进行情绪感知分类，得到情绪类型及情绪程度；在情绪类型为异常情绪且情绪程度超出陪护机器人的调控能力时，基于情绪类型及情绪程度确定外部人员，包括情绪调控人员和或安全人员，调度外部人员对该目标对象进行情绪干预。本发明可突破陪护机器人情感处理局限，显著提升陪护服务质量与用户情感关怀体验。

本发明授权基于情绪感知分类的陪护机器人控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于情绪感知分类的陪护机器人控制方法，应用于陪护机器人，其特征在于：包括如下方法步骤：获取目标对象多维度的情绪相关数据，基于情绪相关数据分析得出情绪异常判定概率；在情绪异常判定概率高于概率阈值时，与目标对象进行语音交互，使用多模态情绪分类模型处理语音交互数据和情绪相关数据以对目标对象进行情绪感知分类，得到情绪类型及情绪程度；在所述情绪类型为异常情绪且所述情绪程度超出陪护机器人的调控能力时，基于所述情绪类型及所述情绪程度确定外部人员，包括情绪调控人员和或安全人员，调度外部人员对该目标对象进行情绪干预； 所述多模态情绪分类模型包括第一分类模型、第二分类模型及联合分类模型；使用多模态情绪分类模型处理语音交互数据和情绪相关数据以对目标对象进行情绪感知分类，得到情绪类型及情绪程度，包括：使用第一分类模型对语音交互数据进行情绪感知分类，得到第一分类结果；使用第二分类模型对情绪相关数据进行情绪感知分类，得到第二分类结果；计算所述第一分类结果和所述第二分类结果的语义偏差度，以所述语义偏差度为指引，使用联合分类模型对语音交互数据和情绪相关数据进行情绪感知分类，得到所述情绪类型及所述情绪程度； 以所述语义偏差度为指引，使用联合分类模型对语音交互数据和情绪相关数据进行情绪感知分类，得到所述情绪类型及所述情绪程度，包括：若语义偏差度低于偏差阈值，则联合分类模型按预设权重对第一分类结果和第二分类结果直接融合，计算得出所述情绪类型及所述情绪程度；若语义偏差度高于偏差阈值，则联合分类模型通过注意力机制提升语音交互数据和情绪相关数据中可信度更高的数据权重，基于该数据权重对第一分类结果和第二分类结果进行融合，计算得出所述情绪类型及所述情绪程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西湖心辰(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区三墩镇智强路428号云创镓谷研发中心6号楼6F601-604室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。