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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利灵巧手手指、灵巧手和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804483.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权灵巧手手指、灵巧手和机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本灵巧手手指、灵巧手和机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，以解决灵巧手手指尺寸较大的问题。该灵巧手手指中，第一驱动部能够沿第一直线移动，第一侧壁和第二侧壁沿垂直于第一轴线的方向相对设置，第一侧壁和第二侧壁分别设置于被拨动部的两侧，在被拨动部绕第一轴线的转动过程中，第一侧壁或第二侧壁与被拨动部抵接，使得第一驱动部可以拨动被拨动部绕第一轴线旋转，实现第二指节转动的结构简单、紧凑，有利于减小灵巧手手指的尺寸。并且，第一滑槽为被拨动部的转动提供了运动空间，使得第一直线驱动组件可以固定在第一指节，而不需要与第一指节可转动连接，避免第一直线驱动组件占用更多第一指节的空间。

本发明授权灵巧手手指、灵巧手和机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手手指，其特征在于，包括： 第一指节； 第二指节，与所述第一指节绕第一轴线可转动连接，所述第二指节包括被拨动部，所述被拨动部位于所述第一轴线的周向； 第一直线驱动组件，固定设置于所述第一指节，所述第一直线驱动组件包括第一驱动部，所述第一驱动部能够沿第一直线移动； 其中，所述第一驱动部具有第一滑槽，所述被拨动部伸入所述第一滑槽，所述第一滑槽包括沿垂直于所述第一轴线的方向相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁分别设置于所述被拨动部的两侧，在所述被拨动部绕所述第一轴线的转动过程中，所述第一侧壁或所述第二侧壁与所述被拨动部抵接，以拨动所述被拨动部绕所述第一轴线旋转； 其中，所述灵巧手手指还包括： 第三指节，与所述第二指节绕第二轴线可转动连接，所述第二轴线与所述第一轴线平行； 连杆，所述连杆的第一端与所述第一指节绕第三轴线可转动连接，所述连杆的第二端与所述第三指节绕第四轴线可转动连接，其中，所述第三轴线和所述第四轴线均平行于所述第一轴线，在垂直于所述第一轴线的截面上，所述第一轴线与所述第二轴线的连线与所述第三轴线与所述第四轴线的连线交叉； 其中，所述第一指节包括： 第一指节主体； 第二支撑件，包括相连的第四连接部和第五连接部，所述第四连接部与所述第一指节主体连接，所述第五连接部与所述连杆的第一端绕所述第三轴线可转动连接； 其中，所述第一指节主体和或所述第二支撑件与所述第二指节绕所述第一轴线可转动连接。

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