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龙图腾网获悉天津联汇智造科技有限公司申请的专利一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120319035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510803927.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法是由孟根套格套;曹博;邓元超;赵福海设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向异构机器人的动态能力分级交通管理方法，包括：S1建立统一调度平台，接收异构机器人的能力注册信息；S2定义机器人的能力类型，所述能力类型由基础能力特征集和扩展能力特征集的非空子集组合确定；S3统一调度平台根据机器人注册能力类型及路径冲突动态生成决策方案；S4监测排队情况，向非只读型机器人下发队列位置，机器人依次以一定间隔距离及速度排队等候；S5检测识别故障机器人，划定故障隔离区，按能力类型执行避让；S6监测死锁情况，按能力类型执行死锁解除策略，S7融合机器人传感器数据，平台端及本地端协同执行避让。通过动态能力分级和针对性调度策略，有效提高异构机器人运行效率、安全性和系统整体性能。

本发明授权一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法，其特征在于，包括： S1：建立统一调度平台，接收异构机器人的能力注册信息，所述能力注册信息至少包含机器人的基本参数、功能特性以及通信协议； S2：定义机器人的能力类型，所述能力类型由基础能力特征集和扩展能力特征集的非空子集组合确定： 基础能力特征集至少包含：信息上报（I）、暂停指令响应（P）、恢复指令响应（R）； 扩展能力特征集至少包含：避让点导航（A）、动态路径重规划（D）、传感器数据共享（S）、环境交互（E）； 能力划分规则包括但不限于： 若能力特征子集包含｛I｝，但不含｛P,R,A,D,S,E｝，则定义为只读型， 若能力特征子集包含｛I,P,R｝，但不含｛A,D,S,E｝，则定义为基础型， 若能力特征子集包含｛I,P,R,A｝，且至少含｛S,E｝中的一项，则定义为标准型， 若能力特征子集包含｛I,P,R,A,D｝，且至少含｛S,E｝中的一项，则定义为伶俐型， S3：统一调度平台根据机器人注册能力类型及路径冲突动态生成决策方案，具体包括： S3a:预判阶段：计算机器人相遇位置的时空冲突概率图，按能力类型执行避让，包括但不限于： 只读型：按照原有路径行驶； 基础型以上：在冲突点上游插入暂停指令； 标准型以上：在冲突点上游插入暂停指令，或行驶至指定避让点避让； 伶俐型：在冲突点上游插入暂停指令，或行驶至避让点避让，或按统一调度平台重新规划的路线行驶，绕行冲突区域； S3b:冲突响应阶段：实时检测路径冲突，按冲突等级协调，包括但不限于： 潜在冲突：降低机器人的速度，高优先级任务先通行； 紧急冲突：向非只读型的冲突机器人发送紧急停止指令，为伶俐型机器人生成绕行路径。

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