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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种变流器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120342188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510786293.9，技术领域涉及：H02M1/00；该发明授权一种变流器及其控制方法是由马吉恩;尹梓名;方攸同;张泽钰;邱麟;王翔宇;印欣;符雅丽设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变流器及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种变流器的控制方法及变流器，包括：获取输出电流；将输出电流进行Clarke变换，获得αβ两相静止坐标系下的电流值；通过高阶扩张观测器获得输出电压估计值和集总扰动估计值；将输出电压估计值和集总扰动估计值在自然坐标系下分解，获得法向分量；基于输出电压估计值和集总扰动估计值的法向分量，通过快速梯度算法获得高阶扩张观测器的输入增益；将输入增益代入高阶扩张观测器中更新观测器，基于更新后的高阶扩张观测器，进行输出电压估计，获得输出电压参考值；基于输出电压参考值，生成开关状态并基于开关状态对变流器进行控制。本申请能够消除控制系统对精确电感参数的依赖，提高对变流器系统的控制精度和鲁棒性。

本发明授权一种变流器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种变流器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： 获取变流器系统的输出电流； 将所述输出电流进行Clarke变换，获得αβ两相静止坐标系下的电流值； 基于所述αβ两相静止坐标系下的电流值，通过初始化的高阶扩张观测器获得输出电压估计值和集总扰动估计值； 分别将所述输出电压估计值和所述集总扰动估计值在自然坐标系下分解，获得所述输出电压估计值和所述集总扰动估计值的法向分量； 基于所述输出电压估计值和所述集总扰动估计值的法向分量，通过快速梯度算法获得所述高阶扩张观测器的输入增益； 将所述输入增益代入所述高阶扩张观测器中更新观测器，基于更新后的所述高阶扩张观测器，重新进行输出电压估计，获得输出电压参考值； 基于所述输出电压参考值，生成所述变流器的开关状态并基于所述开关状态对所述变流器进行控制； 所述高阶扩展观测器被配置为：在离散时间尺度下，基于第k时刻的实际输出电流和第k时刻输出电流的估计值计算得第k时刻的估计误差，并通过构建所述估计误差的线性反馈项、二次反馈项和三次反馈项，在迭代更新中获得第k+1时刻的输出电流估计值、第k+1时刻变流器系统集总扰动的估计值以及集总扰动变化率的估计值，以实现对所述变流器系统不确定性的实时补偿和状态追踪； 所述快速梯度算法通过如下公式表示： ； 式中，是的梯度，通过如下公式获得输入增益： ； 式中，和是两个用于调节步长的参数，离散形式如下： ； 式中，表示第k时刻集总扰动的切向分量，表示第k时刻输出电压的切向分量，表示第k+1时刻迭代步长系数的估计值，表示第k+1时刻输入增益的估计值，表示迭代步长系数。

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