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龙图腾网获悉北京疆泰科技有限公司;深圳疆泰科技有限公司申请的专利一种作物智慧养护方法、服务器及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120321607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510773308.8，技术领域涉及：H04L43/04；该发明授权一种作物智慧养护方法、服务器及介质是由周长军;胡绍国;邓斌斌;隋超;赵俊杰设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作物智慧养护方法、服务器及介质在说明书摘要公布了：一种作物智慧养护方法、服务器及介质，涉及电数字数据处理技术领域。方法包括：获取目标种植区域内实时机器人姿态和实时传感器位置；基于实时机器人姿态、实时传感器位置以及伸缩装置的伸缩长度范围，确定土壤数据传感器可到达的位置集合；确定位置集合中各位置与对应的作物根系之间的预测距离；基于预测距离、土壤数据传感器与各位置之间的移动路线以及目标种植区域的土壤密度分布情况，确定采集位置；将采集位置发送给随动机器人；获取土壤数据传感器在采集位置采集的土壤数据；通过预设评估模型评估目标种植区域内作物的生长情况；控制预设智能养护设备执行相应的养护任务。实施上述技术方案，提高了土壤数据传感器数据采集的准确性。

本发明授权一种作物智慧养护方法、服务器及介质在权利要求书中公布了：1.一种作物智慧养护方法，其特征在于，应用于智慧农业系统的服务器，所述智慧农业系统还包括随动机器人、土壤数据传感器和通信网关，所述随动机器人设置在作物根系下方的土壤中，所述土壤数据传感器设置在所述随动机器人上方，所述土壤数据传感器用于采集作物根系下方的土壤数据，所述随动机器人用于控制内置的伸缩装置上下移动来调整所述土壤数据传感器的位置，所述服务器通过所述通信网关分别与所述土壤数据传感器和所述随动机器人连接，所述方法包括： 获取目标种植区域内所述随动机器人的实时机器人姿态和所述土壤数据传感器的实时传感器位置，所述随动机器人无法自主调整自身的位置和姿态； 基于所述实时机器人姿态、所述实时传感器位置以及所述伸缩装置的伸缩长度范围，确定所述土壤数据传感器可到达的位置集合； 基于所述位置集合中各位置对应的作物的预测根系生长情况，确定各位置与对应的作物根系之间的预测距离； 基于所述预测距离、所述土壤数据传感器与各位置之间的移动路线以及所述目标种植区域的土壤密度分布情况，确定不影响作物生长的移动路线对应的采集位置； 将所述采集位置发送给所述随动机器人； 在所述随动机器人将所述土壤数据传感器移动到所述采集位置之后，获取所述土壤数据传感器在所述采集位置采集的土壤数据； 基于所述土壤数据、作物叶片图像以及生长态势视频，通过预设评估模型评估所述目标种植区域内作物的生长情况； 基于所述生长情况，控制预设智能养护设备执行相应的养护任务。

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