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龙图腾网获悉北京亚洲卫星通信技术有限公司;上海大屯能源股份有限公司江苏分公司申请的专利铁路智能装车系统的装车调节方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510479662.X，技术领域涉及：B65G67/06；该发明授权铁路智能装车系统的装车调节方法、装置和设备是由王秀华;黄松;左泉;陈忠训;王明全;李常建;刘永强;梁阳设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路智能装车系统的装车调节方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铁路智能装车系统的装车调节方法、装置和设备，涉及装车技术领域，该方法、装置和设备首次将时间序列预测模型和PID控制相结合，实时更新历史参数数据，从而实时对PID控制器进行更新，调节绞车的转速，以调节车厢牵引速度，当预测到溜槽内煤料减少时，控制绞车下降转速，降低车厢牵引速度，从而等待补充溜槽内煤料；当预测到溜槽内煤料增多时，说明已对溜煤槽内煤料进行补充，控制绞车提升转速，提高车厢牵引速度；通过实时控制，在煤料减小时，预先对车厢牵引速度进行降低，避免发生亏料现象频发的现象，无需进行二次补料，提升装车连续性，保障装车效率。

本发明授权铁路智能装车系统的装车调节方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种铁路智能装车系统的装车调节方法，其特征在于，包括： 获取铁路智能装车系统的溜槽内预设时间段内的历史参数数据，所述历史参数数据包括煤流量、煤料湿度、煤料颗粒度； 将所述历史参数数据输入至时间序列预测模型中，预测得到未来参数数据，所述未来参数数据包括：煤流量变化情况、煤料湿度变化情况、煤料颗粒度变化情况； 根据所述煤流量变化情况调节PID控制器的比例系数，根据所述煤料湿度变化情况调节PID控制器的积分系数，根据所述煤料颗粒度变化情况调节PID控制器的微分系数；其中，所述PID控制器的输入为实际车速与设定目标车速的偏差值，所述PID控制器的输出为车速控制量，包括：当煤流量变化情况为煤流量增大时，减小PID控制器中的比例系数；当煤料湿度变化情况为煤料湿度增大时，减小PID控制器中的积分系数；当煤料颗粒度变化情况为煤料颗粒度增大时，减小PID控制器中的微分系数；当煤流量变化情况为煤流量减小时，增大PID控制器中的比例系数；当煤料湿度变化情况为煤料湿度减小时，增大PID控制器中的积分系数；当煤料颗粒度变化情况为煤料颗粒度减小时，增大PID控制器中的微分系数； 根据更新后的PID控制器输出的车速控制量对绞车转速进行调节，以调节车厢牵引速度，保障铁路智能装车系统的装车均匀性。

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