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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利一种线缆自适应拆解方法及自适应拆解系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119993652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472224.0，技术领域涉及：H01B15/00；该发明授权一种线缆自适应拆解方法及自适应拆解系统是由孙志周;贾同辉;陈强;赵亚博;孙宏志;王志强;张志雨;王家冕;李崇照;慕昀翰;张康;安俊宁;朱国栋;冯秋硕设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线缆自适应拆解方法及自适应拆解系统在说明书摘要公布了：本发明属于线缆拆解领域，为解决线缆拆解操作复杂等问题，提供一种线缆自适应拆解方法及自适应拆解系统。其中，线缆自适应拆解方法包括获取待上料线缆的多模态图像，结合预先训练好的多模态识别模型，同时确定出金属芯材质及线缆规格参数；根据金属芯材质及线缆规格参数，自适应调整控制参数；所述控制参数包括校直夹紧直径、定长刀型、一次切割深度及二次切割深度；基于待上料线缆的位置信息及自适应调整后的控制参数，依次对线缆执行抓取上料、线缆校直、定长处理、包覆层剥离及绝缘层剥离操作；将绝缘层剥离操作后的产物依类别对应分拣至设定存储位置，其能够对线缆进行自适应拆解。

本发明授权一种线缆自适应拆解方法及自适应拆解系统在权利要求书中公布了：1.一种线缆自适应拆解方法，其特征在于，包括： 获取待上料线缆的多模态图像，结合预先训练好的多模态识别模型，同时确定出金属芯材质及线缆规格参数； 根据金属芯材质及线缆规格参数，自适应调整控制参数；所述控制参数包括校直夹紧直径、定长刀型、一次切割深度及二次切割深度； 基于待上料线缆的位置信息及自适应调整后的控制参数，依次对线缆执行抓取上料、线缆校直、定长处理、包覆层剥离及绝缘层剥离操作； 将绝缘层剥离操作后的产物依类别对应分拣至设定存储位置； 根据线缆递进式二次定位方法确定出待上料线缆的位置信息，其过程为： 将放置线缆前后的图像，分别作为背景图像及线缆图像； 将所述线缆图像与所述背景图像作差，得到线缆粗定位结果； 根据粗定位结果提取线缆的最小外接矩形，对线缆进行精定位，并将精定位结果作为最终的线缆位置； 根据线缆的精定位结果及仿射变换矩阵，控制线缆上料机构抓取线缆进行上料，以实现对线缆的精准定位。

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