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龙图腾网获悉南通润邦海洋工程装备有限公司申请的专利一种具有焊接密度监测的船舶工装多角度焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436427.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种具有焊接密度监测的船舶工装多角度焊接设备是由赵任张;曹月杰;陈艳君;陈政;刘亮;吴志强设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有焊接密度监测的船舶工装多角度焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有焊接密度监测的船舶工装多角度焊接设备，该焊接设备包括握把、转盘、扩张机构、回转机构、定位机构和检测机构，扩张机构包括底盘架、顶盘和焊接机构，定位机构包括激光定位器，握把与转盘固定连接，转盘与顶盘转动连接，回转机构与底盘架、定位机构、检测机构均固定连接，焊接机构与激光定位器通过电信号连接；本发明涉及船舶焊接技术领域，本发明可以将三组钢板进行预装配成两两垂直的三维直角空间，对不同角度的缝隙进行精密焊接同时监测焊点，完成焊接后监测焊缝气密性，大幅减小了工人对于大重量船舶钢板间的焊接难度，提高了焊接效率。

本发明授权一种具有焊接密度监测的船舶工装多角度焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种具有焊接密度监测的船舶工装多角度焊接设备，其特征在于：所述焊接设备包括握把（1）、转盘（2）、扩张机构（3）、回转机构（4）、定位机构（5）和检测机构（6），所述扩张机构（3）包括底盘架（31）、顶盘（34）和焊接机构（37），所述定位机构（5）包括激光定位器（55），所述握把（1）与转盘（2）固定连接，所述转盘（2）与顶盘（34）转动连接，所述回转机构（4）与底盘架（31）、定位机构（5）、检测机构（6）均固定连接，所述焊接机构（37）与激光定位器（55）通过电信号连接； 所述扩张机构（3）还包括第一气缸（32）、弹簧杆（33）、支脚机构（35）和滑轮机构（36），所述底盘架（31）上设有第一滑槽（311），所述顶盘（34）上设有铰接扣（341），所述第一滑槽（311）、铰接扣（341）、弹簧杆（33）、支脚机构（35）、滑轮机构（36）均设有三组，三组所述第一滑槽（311）、铰接扣（341）、弹簧杆（33）、支脚机构（35）、滑轮机构（36）均沿底盘架（31）圆周均布，所述支脚机构（35）包括支杆（351），所述支杆（351）与铰接扣（341）铰接，所述滑轮机构（36）与支杆（351）滑动连接，所述焊接机构（37）与滑轮机构（36）固定连接，所述回转机构（4）包括顶台（41），所述顶台（41）与底盘架（31）固定连接； 所述回转机构（4）还包括底台（42）、伺服电机（43）和齿轮杆（44），所述定位机构（5）包括环架（51），所述检测机构（6）包括第二气缸（61），所述伺服电机（43）、环架（51）、第二气缸（61）均与底台（42）固定连接，所述伺服电机（43）输出端与齿轮杆（44）固定连接，所述底台（42）上设有侧孔（421），所述齿轮杆（44）与侧孔（421）转动连接，所述顶台（41）上设有环齿副（411），所述齿轮杆（44）与环齿副（411）齿面啮合，所述顶台（41）与底台（42）转动连接； 所述定位机构（5）还包括斜杆（52）、调整机构（53）和视检探头（54），所述斜杆（52）、调整机构（53）均设有三组，三组所述斜杆（52）、调整机构（53）均沿环架（51）圆周均布，所述斜杆（52）与支杆（351）间隔布置，所述斜杆（52）、视检探头（54）、激光定位器（55）均与环架（51）固定连接，所述调整机构（53）包括电动转台（531），所述电动转台（531）与斜杆（52）固定连接，所述视检探头（54）与调整机构（53）通过电信号连接。

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