无锡音瓶科技有限公司彭桐睿获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡音瓶科技有限公司申请的专利一种高精度自动焊接机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119952361B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510233022.0,技术领域涉及:B23K37/02;该发明授权一种高精度自动焊接机器人是由彭桐睿;哈桑·沙希德;蔡奎克;乔瓦尼·穆斯卡托;穆罕默德·奥斯曼·托奇;武凤梅设计研发完成,并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度自动焊接机器人在说明书摘要公布了:本发明属于焊接机器人技术领域,具体的说是一种高精度自动焊接机器人,包括工作台,所述工作台的上方转动设置有转运盘,所述转运盘的下端面固定安装有转动轴,所述转动轴的下端面与外接驱动电机一输出端连接,所述转运盘的上端面设置有多个放置架,所述放置架用于放置待焊接件,所述放置架的内部设置有固定机构;外接驱动电机一带动转动轴和转运盘转动,转运盘带动待焊接件将向靠近焊接头的一侧转动,当其中一个放置架和待焊接件与焊接头位于同一竖直面上时,此时控制支撑架上方的调节机构,使得调节机构带动机械手臂和焊接头向靠近待焊接件的上方移动,之后焊接头便可对待焊接件的焊接点进行自动焊接。
本发明授权一种高精度自动焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种高精度自动焊接机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的上方转动设置有转运盘(2),所述转运盘(2)的下端面固定安装有转动轴(201),所述转动轴(201)的下端面与外接驱动电机一输出端连接,所述转运盘(2)的上端面设置有多个放置架(3),所述放置架(3)用于放置待焊接件,所述放置架(3)的内部设置有固定机构,所述固定机构用于对待焊接件进行固定,所述工作台(1)的上方且位于转运盘(2)的侧方固定安装有支撑架(4),所述支撑架(4)的上方设置有机械手臂(401),所述机械手臂(401)的侧方设置有焊接头(402),所述支撑架(4)的上方设置有调节机构,所述调节机构用于对机械手臂(401)进行调节,所述调节机构包括转动设置于所述支撑架(4)上方的螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)的底端与外接驱动电机二输出端连接,所述螺纹杆(8)的外周面螺纹设置有手臂滑座(9); 所述固定机构包括固定安装于所述放置架(3)内壁的电动伸缩柱一(5),所述放置架(3)的内部设置有紧固环(6),所述紧固环(6)的材质为软性耐高温材质,所述紧固环(6)的内壁设置有呈圆周阵列设计的摩擦球,所述电动伸缩柱一(5)设置多个,且呈等比例设计在所述放置架(3)的内壁; 所述放置架(3)的下方开设有出料槽(13),所述放置架(3)的下方滑动设置有遮挡板(14),所述遮挡板(14)设置两组,且对所述出料槽(13)进行遮挡,所述工作台(1)的上方设置有传输筒(15),所述传输筒(15)位于所述转运盘(2)的下方,所述传输筒(15)的外侧设置有收料单元,所述收料单元用于将焊接完成的焊接件进行自动收料。
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