河北省科学院应用数学研究所张雅男获国家专利权
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龙图腾网获悉河北省科学院应用数学研究所申请的专利基于混合事件相机的3D成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935019B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510146207.8，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权基于混合事件相机的3D成像方法及系统是由张雅男;任亚恒;吴立龙;代明;刘亚红设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于混合事件相机的3D成像方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于混合事件相机的3D成像方法及系统，该方法包括：向被测物体投射第一组编码结构光图案；采集被测物体表面结构光图案的事件流；基于事件流确定成像平面各有效像素对应结构光条纹在被测物体表面结构光图案中的第一相位；向被测物体投射第二组编码结构光图案；采集被测物体表面结构光图案的第一图片；基于第一图片的亮度信息确定成像平面各有效像素在对应结构光条纹中的第二相位；基于第一相位和第二相位确定成像平面各有效像素在被测物体表面结构光图案中的第三相位；基于第三相位和混合事件相机的标定参数对被测物体进行三维重建。本公开提供的基于混合事件相机的3D成像方法及系统能够实现高速、高精度、高动态范围的3D成像。
本发明授权基于混合事件相机的3D成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于混合事件相机的3D成像方法，其特征在于，包括： 控制投影模块向被测物体投射第一组编码结构光图案；所述编码结构光图案包括多个明暗交替的结构光条纹； 控制混合事件相机以事件模式采集被测物体表面结构光图案的事件流； 基于所述事件流的时间戳和像素坐标，确定成像平面各有效像素对应结构光条纹在被测物体表面结构光图案中的第一相位； 控制投影模块向被测物体投射第二组编码结构光图案； 控制混合事件相机以传统帧模式采集被测物体表面结构光图案的第一图片； 基于所述第一图片的亮度信息确定成像平面各有效像素在对应结构光条纹中的第二相位； 基于所述第一相位和所述第二相位确定成像平面各有效像素在被测物体表面结构光图案中的第三相位；所述第三相位用于指示成像平面各有效像素在被测物体表面结构光图案中的精确相位； 基于成像平面各有效像素在被测物体表面结构光图案中的第三相位和所述混合事件相机的标定参数对被测物体进行三维重建。
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