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龙图腾网获悉深圳市迈腾电子有限公司申请的专利一种基于AGV的智能物料配送管理优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119476878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050495.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于AGV的智能物料配送管理优化方法及系统是由杨先燕;郑小傲;许晶设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AGV的智能物料配送管理优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AGV的智能物料配送管理优化方法及系统，涉及AGV调度管理技术领域，包括：获取并分析工厂运营数据，得到物料需求预测结果；所述工厂运营数据包括物料需求数据和AGV状态数据；基于所述工厂运营数据，利用多目标优化算法生成第一AGV配送任务序列；基于所述物料需求预测结果和所述第一AGV配送任务序列，生成第二AGV配送任务序列，根据所述第二AGV配送任务序列控制AGV执行物料配送任务，同时进行任务执行监控。本发明通过结合LSTM网络进行物料需求预测、采用多目标优化算法进行任务序列生成以及实时监控AGV执行状态的方式，实现了物料配送管理的智能化优化，显著提高了AGV配送系统的运行效率、降低了能耗并实现了设备负载的动态均衡。

本发明授权一种基于AGV的智能物料配送管理优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV的智能物料配送管理优化方法，其特征在于，包括： 获取并分析工厂运营数据，得到物料需求预测结果；所述工厂运营数据包括物料需求数据和AGV状态数据； 基于所述工厂运营数据，利用多目标优化算法生成第一AGV配送任务序列； 基于所述物料需求预测结果和所述第一AGV配送任务序列，生成第二AGV配送任务序列，根据所述第二AGV配送任务序列控制AGV执行物料配送任务，同时进行任务执行监控； 得到所述物料需求预测结果的过程包括如下步骤： 对所述物料需求数据按照物料类型进行分类，得到物料分类数据； 提取所述物料分类数据中的物料需求周期特征； 基于所述物料需求周期特征，采用长短期记忆网络LSTM进行训练，得到物料需求预测模型； 基于所述AGV状态数据计算AGV配送能力数据； 基于所述物料需求预测模型、物料周期特征和AGV配送能力数据，生成物料需求预测结果； 所述基于工厂运营数据，利用多目标优化算法生成第一AGV配送任务序列，包括如下步骤： 基于所述工厂运营数据，构建目标函数集合； 基于所述目标函数集合确定AGV配送任务之间的冲突度，并根据所述冲突度确定任务优先级； 基于所述目标函数集合和所述任务优先级，执行多种群协同进化算法； 基于全局非支配解集和所述任务优先级，计算每个解的综合评分；根据所述综合评分选择最优解，生成所述第一AGV配送任务序列，所述第一AGV配送任务序列包含AGV编号、任务编号和执行时间信息； 所述目标函数集合包括配送效率目标函数、能耗目标函数、设备负载均衡目标函数和紧急程度目标函数； 所述冲突度通过时间差异、空间距离和处理时间差异进行综合计算，公式表示为： ； 式中，、分别为第i个配送任务和第j个配送任务的预期开始任务时间，其中第i个配送任务和第j个配送任务构成任务对；为所有配送任务对之间最大的预期开始任务的时间差异；为第i个配送任务与第j个配送任务之间的空间距离；为所有配送任务对之间的最大空间距离；、分别为第i个配送任务和第j个配送任务的预计处理时间；为所有配送任务对之间最大的处理时间差异；、、分别为时间差异、空间距离和处理时间这三个维度的权重系数； 所述任务优先级通过任务紧急度与冲突度的比值关系确定： ； 式中，为第i个配送任务的优先级值；为第i个配送任务与其他所有配送任务的冲突度总和；ui为任务紧急度。

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