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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种主动电磁轴承的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411994559.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种主动电磁轴承的控制系统及方法是由巩磊;侯尚尚;何派;刘宝泉;陈景文设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动电磁轴承的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于主动磁悬浮轴承技术领域，公开了一种主动电磁轴承的控制系统及方法，包括第一减法器、第二减法器、第三减法器、第一乘法器、第二乘法器、第三乘法器、第四乘法器、第一积分器、第二积分器及SOGI‑LADRC控制器。本发明通过将主动电磁轴承的控制系统的线性扩张状态观测器更换为二阶广义积分器，本发明对基于二阶广义积分器的线性扩张状态观测器的观测值进行了线性配置，通过基于二阶广义积分器的线性自抗扰控制器，能够对该控制器方法下的闭环系统进行根轨迹分析，保证了系统的稳定性。

本发明授权一种主动电磁轴承的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种主动电磁轴承的控制系统，其特征在于，包括： 第一减法器，用于计算主动电磁轴承系统输出位移x1和系统状态观测值z 1之差变量θ1； 第一乘法器，用于计算LESO观测器的第一增益L1与变量θ1之积； 第二减法器，用于计算系统状态观测值z 2和θ1之差； 第一积分器，用于对积分，得到系统状态观测值z 1； 第二乘法器，用于计算LESO观测器的第二增益L2与变量θ1之积； 第三减法器，用于计算系统状态观测值z 3与之和与第二乘法器输出结果θ1之差； 第三乘法器，用于计算LESO观测器的第三增益L3、变量θ1与系统输入拉氏变换R（s）之积，计算出系统状态观测值z 3； 第二积分器，用于对第三减法器的计算结果进行积分，得到系统状态观测值； SOGI-LADRC控制器，用于输入第一积分器得到的结果z 1、第二积分器得到的结果、第三乘法器得到的结果z 3与系统参考位移x r，计算得到变量； 第四乘法器，用于将变量与集总扰动参数相乘，得到参考电流i； SOGI-LADRC的线性控制率为： 式中：； 其中，ωc为控制器带宽；s为复频率变量；i为电流；ωo为观测器带宽；GIL为电流与位移的传递函数； 主动电磁轴承系统输出位移x1的计算公式为：；其中，b0为集总扰动参数； 系统的闭环传递函数为： 式中：k 21,k 11为简化变量，；，为主动电磁轴承系统输出位移的拉式变化；为集总扰动的拉式变化。

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