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龙图腾网获悉江阴勰力机械科技有限公司申请的专利一种基于实时反馈的3D打印过程智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411948487.6，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种基于实时反馈的3D打印过程智能控制方法及系统是由胡添鹏设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时反馈的3D打印过程智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于实时反馈的3D打印过程智能控制方法及系统，涉及3D打印技术领域，通过数据采集模块实时收集打印层表面图像和打印数据，构建图像数据集合和打印数据集合，并在预处理模块中对数据进行清洗和标准化处理，图像分析模块利用卷积神经网络分析打印层表面缺陷，生成缺陷评分D并与预设缺陷评分阈值Dl对比，评估打印层状态并触发预警，综合评估模块结合打印数据和缺陷评分，计算裂纹生成概率Z，智能控制模块则通过将裂纹生成概率Z与预设的裂纹生成概率阈值Zl进行对比，评估打印状态，根据结果反馈并控制打印参数，有效预防和降低打印过程中的裂纹和结构缺陷，提升了打印精度和成品质量。

本发明授权一种基于实时反馈的3D打印过程智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于实时反馈的3D打印过程智能控制系统，其特征在于：包括数据采集模块、预处理模块、图像分析模块、综合评估模块以及智能控制模块； 所述数据采集模块用于采集3D打印过程中的打印层表面高清图像和打印数据，并依据收集到的打印层表面高清图像和打印数据，构建图像数据集合和打印数据集合； 所述预处理模块用于对图像数据集合和打印数据集合中的打印层表面高清图像和打印数据进行预处理； 所述图像分析模块用于依据卷积神经网络构建缺陷分析模型，将预处理后的打印层表面高清图像输入缺陷分析模型，获取打印层缺陷评分D，并预设缺陷评分阈值Dl，将预设的缺陷评分阈值Dl与打印层缺陷评分D进行对比分析，评估打印层状态，并触发预警机制，控制打印层； 所述综合评估模块用于依据预处理后的打印数据集合和打印层缺陷评分D，获取裂纹生成概率Z； 所述智能控制模块用于预设裂纹生成概率阈值Zl，并将预设的裂纹生成概率阈值Zl和裂纹生成概率Z进行对比分析，评估3D打印状态，并依据评估出的3D打印状态，反馈数据给3D打印数据中心，控制3D打印进程； 所述图像分析模块包括模型构建单元和初步评估单元； 所述模型构建单元用于依据卷积神经网络技术构建缺陷分析模型，并结合3D打印数据库，获取历史打印图像数据，将历史打印图像数据作为训练数据输入缺陷分析模型的输入层，使用反向传播和优化算法调整缺陷分析模型参数，将实时采集的打印图像数据输入训练后的缺陷分析模型，获得打印层缺陷评分D； 其中，所述缺陷分析模型包括输入层、卷积层、池化层、全连接层和输出层； 所述输入层用于将实时采集的打印图像数据输入缺陷分析模型； 所述卷积层用于提取图像数据的局部特征，生成局部特征图； 所述池化层用于降低卷积层获取的局部特征图的维度； 所述全连接层用于将特征映射到打印层缺陷评分D输出； 所述输出层用于输出打印层缺陷评分D，所述打印层缺陷评分D具体获取方式为： ； 式中，是平均边缘强度，是纹理均匀度，是颜色均匀分布系数，、和分别是平均边缘强度、纹理均匀度和颜色均匀分布系数的权重值，c是偏置项； 所述平均边缘强度获取方式为： 对图像进行边缘检测，使用Sobel算子检测图像中所有像素点的边缘强度，获取水平梯度边缘强度和垂直梯度边缘强度，并依据水平梯度边缘强度和垂直梯度边缘强度获取每个像素点的边缘强度G： ； 依据每个像素点的边缘强度G获取整体图像的平均边缘强度： ； 式中，是图像中像素点的总数，k是图像的像素点索引，是第k个像素点的边缘强度； 所述纹理均匀度获取方式为： 将图像转化为灰度图像，获取灰度共生矩阵，并依据灰度共生矩阵获取纹理均匀度： ； 式中，a和b分别代表灰度共生矩阵的两个灰度值，是在灰度共生矩阵中，灰度值为a的像素点和相邻灰度值为b的像素点组合的相对频率； 所述颜色均匀分布系数获取方式为： 将图像转换为HSV颜色空间，包括色调、饱和度和亮度三个通道，分别计算每个通道的标准差，并依据每个通道的标准差和均值获取颜色均匀分布系数： ； 式中，、和分别是色调通道、饱和度通道和亮度通道的标准差； 所述初步评估单元用于预设缺陷评分阈值Dl，并将获取的打印层缺陷评分D与缺陷评分阈值Dl进行对比分析，评估3D打印质量，具体评估内容如下： 若打印层缺陷评分D小于缺陷评分阈值Dl，即D＜Dl时，判定打印处于正常风险状态，表明打印层表面质量正常，无需进行调整，持续监控打印进程； 若打印层缺陷评分D大于或等于缺陷评分阈值Dl，即D≥Dl时，判定打印处于异常风险状态，表明打印层表面存在缺陷，触发报警机制，立刻停止打印并记录打印数据发送给3D打印控制人员，直到3D打印控制人员响应。

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