中科北纬(北京)科技有限公司赵亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中科北纬(北京)科技有限公司申请的专利一种基于立体测距的可量测红外相机监测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119803397B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411947029.0,技术领域涉及:G01C3/02;该发明授权一种基于立体测距的可量测红外相机监测系统是由赵亮;邹彦龙;王立权;李艳华;田姗;张乐设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于立体测距的可量测红外相机监测系统在说明书摘要公布了:本发明涉及野生动物监测技术领域,尤其涉及一种基于立体测距的可量测红外相机监测系统,本发明中通过红外监测装置识别目标,在识别到目标进入可监测区域时,利用双目测距装置分别获取目标的图像,利用雷达测距装置确定相机与目标的距离,分别获取两目标图像的特征点,将对应的特征点标记为特征点对,根据各特征点对之间的关系确定目标的深度信息,深度信息反映了目标上各点与测距装置之间的距离,考虑到轮廓线的连续性和光滑性等特征可以帮助优化深度信息的获取,因而根据图像信息与轮廓线对监测目标进一步分析,从而提高针对监测目标信息的分析准确度,提高分析效率。
本发明授权一种基于立体测距的可量测红外相机监测系统在权利要求书中公布了:1.一种基于立体测距的可量测红外相机监测系统,其特征在于,包括: 红外监测模块,其用以在识别到待监测目标时发出监测信号; 雷达测距模块,其与所述红外监测模块相连,用以检测所述待监测目标与相机间的探测距离; 深度图像采集模块,其包括用以获取第一图像的第一采集装置以及用以获取第二图像的第二采集装置,用以获取待监测目标的图像; 数据处理模块,其与所述深度图像采集模块相连,用以基于深度图像采集模块获取的图像提取特征点,并基于提取的特征点确定所述待监测目标的深度信息; 分析模块,其分别与所述红外监测模块、所述雷达测距模块、所述深度图像采集模块以及所述数据处理模块相连,用以基于所述待监测目标的深度信息与待监测目标的图像中的轮廓线的长度分析获取的图像是否为待计算目标,并若比值在第二预设标准区间范围内初步判定获取的图像为非待计算目标时,基于历史图像信息对获取的图像是否为待计算目标进行二次判定,进而若比值在第三预设标准区间范围内判定获取的图像为非待计算目标时,基于各特征点对间的距离分析获取的图像为非待计算目标的原因,其中,比值为深度均值与待监测目标的轮廓线的长度的比值; 存储模块,其与所述分析模块相连,用以存储图像信息。
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