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龙图腾网获悉自然资源部第一海洋研究所;青岛海洋科技中心申请的专利一种基于海底爬行器的多分量磁法探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411773837.X，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种基于海底爬行器的多分量磁法探测系统是由裴彦良;刘保华;李先锋;刘晨光;王景强;张庆杰设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于海底爬行器的多分量磁法探测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于海底爬行器的多分量磁法探测系统，属于地球物理技术领域，包括：调查船、海底爬行器、总场磁力仪、矢量磁力仪、自容式磁力仪以及定位信标，其中，所述调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，所述海底爬行器尾部设置有拖拽缆，所述总场磁力仪、矢量磁力仪、自容式磁力仪以及定位信标固定在所述拖拽缆上，所述总场磁力仪、矢量磁力仪、自容式磁力仪组合形成磁传感器阵列，所述海底爬行器内设置有电源和数据采集预处理芯片，所述电源用于给所述磁传感器阵列供电，所述数据采集预处理芯片通过数据线缆连接并与所述磁传感器阵列通信，包括采集所述磁传感器阵列的实时数据以及对所述磁传感器阵列发送控制命令。

本发明授权一种基于海底爬行器的多分量磁法探测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于海底爬行器的多分量磁法探测系统，其特征在于，包括：调查船、海底爬行器、总场磁力仪、矢量磁力仪、自容式磁力仪以及数据采集预处理芯片，其中，所述调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，所述海底爬行器尾部设置有拖拽缆，所述总场磁力仪、矢量磁力仪固定在所述拖拽缆上，所述海底爬行器的机械模组包括一只机械手，所述自容式磁力仪通过所述海底爬行器的机械手布放于海底面上，所述总场磁力仪、矢量磁力仪、自容式磁力仪组合形成磁传感器阵列，所述数据采集预处理芯片通过数据线缆连接并与所述磁传感器阵列通信，包括采集所述磁传感器阵列的实时数据以及对所述磁传感器阵列发送控制命令，其中，所述实时数据包括所述磁传感器阵列的实时状态数据及其采集的实时电磁数据；所述数据采集预处理芯片内设置有采集控制模块，所述采集控制模块用于实现爬行器的自主爬行并采集生成整个探测区域的磁场分布数据，所述数据采集预处理芯片设置有数据传输设备，将所述磁场分布数据发送给调查船。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自然资源部第一海洋研究所;青岛海洋科技中心，其通讯地址为：266000 山东省青岛市崂山区高科技工业园仙霞岭路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。