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龙图腾网获悉上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院申请的专利一种自适应海况的航行区域划分方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411778987.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种自适应海况的航行区域划分方法、系统、设备及介质是由王壮;王斌;陈俐;叶墡君;徐明华;罗佳佳;李佳音设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应海况的航行区域划分方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及航线规划技术领域，公开一种自适应海况的航行区域划分方法、系统、设备及介质，本发明先基于目标船舶的航行数据，在目标航行区域中得到目标船舶航行距离最短的大圆航线，再基于大圆航线上的航行数据，利用时空插值法，得到准确、真实的时空海况数据，然后利用对海况特征的权重系数改进后的聚类算法对时空海况数据进行迭代聚类，得到精细化的聚类簇，能够实现准确、精细化的航行区域划分，为远洋船舶航线优化及无人船的路径规划提供可靠的数据支撑，进一步提高远洋船舶航线优化及无人船的路径规划的质量。

本发明授权一种自适应海况的航行区域划分方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自适应海况的航行区域划分方法，其特征在于，包括： 获取目标船舶的航行数据； 根据目标船舶的航行数据，生成目标船舶在目标航行区域的大圆航线； 基于目标船舶在目标航行区域的大圆航线，利用时空插值法，得到目标航行区域内大圆航线上的时空海况数据； 利用改进型聚类算法，对目标航行区域内大圆航线上的时空海况数据进行聚类，得到若干时空海况数据聚类簇，其中，若干时空海况数据聚类簇中的每一个时空海况数据聚类簇均具有对应的类别标签； 根据若干时空海况数据聚类簇中的每一个时空海况数据聚类簇及其对应的类别标签，实现对航行区域的区域划分； 其中，所述基于目标船舶在目标航行区域的大圆航线，利用时空插值法，得到目标航行区域内大圆航线上的时空海况数据，包括： 根据目标船舶在大圆航线上的航行数据，利用空间插值法，得到目标船舶在目标航行区域内大圆航线上的空间维度海况数据； 基于目标船舶在目标航行区域内大圆航线上的空间维度海况数据，利用时间插值法，得到目标船舶在目标航行区域内大圆航线上的时间维度海况数据； 结合目标船舶在目标航行区域内大圆航线上的空间维度海况数据和时间维度海况数据，得到目标航行区域内大圆航线上的时空海况数据； 其中，所述利用改进型聚类算法，对目标航行区域内大圆航线上的时空海况数据进行聚类，得到若干时空海况数据聚类簇，包括： 在目标航行区域内大圆航线上的时空海况数据中，随机选取K个聚类中心c1,c2…ck，其中，K个聚类中心中的每个聚类中心均包括若干种海况特征； 通过距离表达式，计算目标航行区域内大圆航线上的时空海况数据中的每一个样本xi分别到K个聚类中心的距离，并在K个聚类中心中得到距离每一个样本xi最近的距离中心cv，并将每一个样本xi归类至与其最近的距离中心cv的类型； 基于目标航行区域内大圆航线上的时空海况数据中的每一个样本xi及其距离最近的中心cv，通过聚类中心更新表达式，得到新的聚类中心并开始新一轮聚类； 通过收敛表达式，计算收敛值，当收敛值不再发生变化时，停止聚类。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园5号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。