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龙图腾网获悉安利智智能机器人科技(北京)有限公司申请的专利基于语音机器人的物业服务响应方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411748879.8，技术领域涉及：G10L15/26；该发明授权基于语音机器人的物业服务响应方法及系统是由银建国设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于语音机器人的物业服务响应方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于语音机器人的物业服务响应方法及系统，涉及语音识别技术领域，包括采集语音信号并生成频谱图特征，基于频谱图特征生成关键词类别预测并根据预测结果进行信号筛选；基于筛选结果定位信号声源方向，提取目标语音信号，对目标语音信号进行语音增强后将语音转为文本，对文本进行语义分析，生成用户指令。本发明通过多通道麦克风阵列的语音信号采集和自适应噪声抑制，提高信号采集精度，基于改进的频谱图特征生成机制，提升语音信号的特征表达能力，显著提高服务响应速度与准确性。

本发明授权基于语音机器人的物业服务响应方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于语音机器人的物业服务响应方法，其特征在于：包括， 采集语音信号并生成频谱图特征，基于频谱图特征，通过MobileNetV2网络与注意力机制生成物业关键词类别预测，并根据预测结果进行信号筛选，筛选置信度高于阈值K的“目标信号”； 基于筛选结果定位信号声源方向，包括仅对含目标关键词的语音段执行SRP-PHAT方向功率响应计算，从方向功率响应中选择最大值对应的方向，作为目标声源方向输出，提取目标语音信号，对目标语音信号进行语音增强后将语音转为文本，对文本进行语义分析，生成用户指令，包括将增强后的语音信号对应的频谱特征按时间帧进行分片输入Transformer模型生成新的文本，将文本分词后输入Conformer模型捕获文本关系和隐含语义得到语义特征向量，确定用户的操作类型和操作对象得到用户的意图和目标并生成用户指令； 将用户指令传输给物业管理人员进行执行； 所述采集语音信号并生成频谱图特征指使用6通道麦克风阵列采集语音信号，在每个通道信号的记录中附带时间戳，并编码为单声道PCM，对采集的多通道信号进行时钟同步校正，输出多通道同步信号矩阵Xt，通过自适应噪声抑制算法对环境噪声进行初步处理得到降噪后的多通道信号矩阵X1t； 对多通道信号进行快速傅里叶变换，生成每通道的频谱； 合并所有通道的频谱信息生成综合频谱Sf，基于综合频谱的幅值，检测频谱中的能量峰值； 根据能量峰值和频率间隔，自动划分频段并对频段边界进行平滑处理，为每个分段设计带通滤波器； 将综合频谱通过每段带通滤波器进行分段信号提取，对每段分段信号进行逆傅里叶变换，还原时域信号，基于分段信号，生成经验小波特征； 基于经验小波特征生成经验小波矩阵，对经验小波特征矩阵进行归一化处理，将归一化特征矩阵离散化； 将离散化特征值分配到模式集合中，计算模式概率，基于模式概率计算每段特征的反向离散熵RDE； 设定阈值Q，筛选出反向离散熵低于阈值Q的特征段作为候选特征段，时域S变换对候选特征段进行时频重构； 将每个分段的时频重构结果排列为二维矩阵，对二维矩阵进行归一化处理后使用主成分分析对特征矩阵进行降维，将降维后的特征向量重新映射为二维频谱图形式，得到频谱图特征矩阵。

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