西南石油大学卢炳盛获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种磁粉检测爬壁机器人系统装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279219U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422941270.4，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种磁粉检测爬壁机器人系统装置是由卢炳盛;唐东林;张俊辉;车健波;胡远遥;龙樟;李渊博;何媛媛设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁粉检测爬壁机器人系统装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种磁粉检测爬壁机器人系统装置，包括小车车板，小车车板上设有永磁吸附装置、磁悬液喷洒模块、机器人控制系统和磁粉检测柔性升降模块；所述永磁吸附装置包括通过螺栓固定连接于所述小车车板底部的四个对称设置的永磁体；磁悬液喷洒模块包括电磁阀固定单元、磁悬液电磁阀和设置于所述小车车板上的磁悬液引流管，所述磁悬液电磁阀设置于所述磁悬液引流管上，并通过所述电磁阀固定单元将磁悬液电磁阀固定设置于所述小车车板上，所述磁悬液电磁阀出口处连接有雾化喷头，旨在解决现有磁粉检测技术无法完成金属壁面的自动化作业，检测识别高度依赖人工经验判断且精度低的问题。
本实用新型一种磁粉检测爬壁机器人系统装置在权利要求书中公布了：1.一种磁粉检测爬壁机器人系统装置，其特征在于：包括小车车板，小车车板上设有永磁吸附装置、磁悬液喷洒模块、机器人控制系统和磁粉检测柔性升降模块； 所述永磁吸附装置包括通过螺栓固定连接于所述小车车板底部的四个对称设置的永磁体； 磁悬液喷洒模块包括电磁阀固定单元、磁悬液电磁阀和设置于所述小车车板上的磁悬液引流管，所述磁悬液电磁阀设置于所述磁悬液引流管上，并通过所述电磁阀固定单元将磁悬液电磁阀固定设置于所述小车车板上，所述磁悬液电磁阀出口处连接有雾化喷头。
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