上海崟冠智能科技有限公司牛志华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海崟冠智能科技有限公司申请的专利一种车辆角模块及车辆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223278900U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422923276.9，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种车辆角模块及车辆是由牛志华;孔德欣;卢滢;黄一展;臧建闻;刘鹏飞设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆角模块及车辆在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种车辆角模块，包括：车轮；悬架系统，包括摆臂；转向系统，包括转向驱动部和转向臂，转向驱动部安装于转向臂上，摆臂的两端分别与车轮和转向臂之间通过旋转副连接，转向驱动部通过转向臂和摆臂带动车轮转向；驱动系统，包括驱动电机、减速机构和连接机构，驱动电机安装于转向臂上，输出轴与减速机构相连接，减速机构设置于转向臂内部，减速机构的输出轴通过连接机构与车轮相连接。将驱动电机安装于转向臂上，能够降低簧下质量和和车轮动载荷，驱动电机的输出轴朝向远离车轮的方向与减速机构的输入轴相连接，减速机构设置于转向臂内部，能够为连接机构留出较多的轴向空间，从而保证车轮可以完成大幅度的上下跳动。
本实用新型一种车辆角模块及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆角模块，其特征在于，包括： 车轮； 悬架系统，包括摆臂； 转向系统，包括转向驱动部和转向臂，所述转向驱动部安装于所述转向臂上，所述摆臂的两端分别与所述车轮和所述转向臂之间通过旋转副连接，所述转向驱动部通过所述转向臂和摆臂带动所述车轮转向； 驱动系统，包括驱动电机、减速机构和连接机构，所述驱动电机安装于所述转向臂上，且其输出轴朝向远离所述车轮的方向与所述减速机构的输入轴相连接，所述减速机构设置于所述转向臂内部，所述减速机构的输出轴朝向靠近所述车轮的方向通过所述连接机构与所述车轮相连接。
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