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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司茂名分公司;中国移动通信集团广东有限公司茂名分公司申请的专利一种巡检路径规划方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712832.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种巡检路径规划方法、装置、电子设备及存储介质是由尹兆林;杨文德;毛远洪;许楚荣;邱军;梁文雄;梁郁超;谭广飞;叶荣;黄海鹏;周图南;傅勇;林珏;张艳宁;邱贵;赖金生;钟文;梁小燕;梁文浩;陈飞健设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巡检路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动控制领域。方法包括以下步骤：将待巡检区域划分为多个子区域，获取各个子区域内的地图数据、设备信息、危险物信息和温度信息，根据所述地图数据、设备信息、危险物信息和温度信息对各个子区域进行危险等级评估，得到各个子区域的危险等级添加到所述地图数据中，并预定义路径片段，由所述路径片段生成优质路径，利用遗传算法，基于优质路径生成初始路径种群，对初始路径种群进行迭代操作，得到最优路径。通过获取待巡检区域的地图数据、设备信息、危险物信息和温度信息，基于所获取的数据和信息预定义路径片段，生成优质路径和初始路径种群，提高了算法的收敛速度和生成的最优路径的质量。

本发明授权一种巡检路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巡检路径规划方法，其特征在于，包括， 将待巡检区域划分为多个子区域，获取各个子区域内的地图数据、设备信息、危险物信息和温度信息； 根据所述地图数据、危险物信息和温度信息对各个子区域进行危险等级评估，并将各个子区域的危险等级添加到所述地图数据中； 根据获取的各个子区域的地图数据、设备信息、危险物信息、温度信息和危险等级，在每个子区域内生成若干优质路径片段，通过对每个子区域内的优质路径片段进行组合，生成若干优质路径； 生成若干随机路径，所述若干随机路径与所述若干优质路径共同组成初始路径种群； 利用遗传算法，对初始路径种群进行迭代操作，得到待巡检区域的最优路径； 所述根据所述地图数据、危险物信息和温度信息对各个子区域进行危险等级评估，并将各个子区域的危险等级添加到所述地图数据中，包括： 根据所述危险物信息对各个所述子区域进行危险区域等级评估得到各个子区域的危险区域等级； 根据所述温度信息对各个所述子区域进行温度区域等级评估得到各个子区域的温度区域等级； 根据所述各个子区域的危险区域等级和温度区域等级确定各个子区域的危险系数； 将各个子区域的所述危险区域等级、温度区域等级和危险系数添加到所述地图数据中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油化工股份有限公司茂名分公司;中国移动通信集团广东有限公司茂名分公司，其通讯地址为：525000 广东省茂名市双山四路9号大院1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。